PR Mode (Position Register Mode) โหมดของการควบคุมตำแหน่งของเซอร์โว ที่เรียกกันว่าการควบคุมแบบ PR – Position Register Mode เป็นการใช้สัญญาณของดิจิตอลอินพุตเพื่อควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ของเซอร์โว โดยการควบคุมแบบ PR Mode จะเหมาะสำหรับผู้ที่ไม่ต้องการเขียนโปรแกรม PLC ที่ซับซ้อน ซึ่งสามารถกำหนดระยะการเคลื่อนที่ ความเร็ว อัตราเร่ง ของเซอร์โวผ่านค่าที่ Register ในตัวไดรฟ์ ซึ่งการควบคุมทำได้ด้วยการเขียนโปรแกรม PLC หรือคอนโทรลเลอร์ ส่งสัญญาณมาเพื่อเลือกค่า Register ที่ต้องการสั่งงาน ทางไดรฟ์ก็จะสั่งงานให้มอเตอร์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ
Delta Standard Servo System ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์รุ่นมาตรฐาน ASDA-B3 มีความทนทาน มีเสถียรภาพในการควบคุม และมีความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่ง เซอร์โวไดรฟ์รุ่นนี้ถูกสร้างให้มีประสิทธิภาพสูง และการใช้งานที่ง่าย เพื่อเพิ่มคุณภาพและมูลค่าของผลิตภัณฑ์ โดยใน PR Mode ของ ASDA-B3 รองรับสูงสุดถึง 99 paths สำหรับวางแผนคำสั่งของการทำงานที่ยืดหยุ่น และรวมถึงการตั้งค่า Homing mode คำสั่งตำแหน่ง และคำสั่งความเร็ว โดยมีหน้าอินเตอร์เฟซที่ใช้งานง่าย