ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – ES12
| NACHI | SCARA robot – ES12 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| รุ่น | ES12-5535-01 | ES12-5545-01 | ES12-7035-01 | ES12-7045-01 | ES12-8535-01 | ES12-8545-01 | |
| โครงสร้าง | ข้อต่อแนวนอน | ||||||
| จำนวนแกน | 4 | ||||||
| ระบบขับเคลื่อน | ระบบเซอร์โว AC | ||||||
| เบรค | แกน 1, 2 และ 4: ไม่มีเบรก แกน 3: พร้อมเบรก |
||||||
| Max envelope operating | J1 | ± 2.97 rad (± 170 °) | |||||
| J2 | ± 2.53 rad (± 145 °) | ± 2.67 rad (± 153 °) | |||||
| J3 | 350 mm | 450 mm | 350 mm | 450 mm | 350 mm | 450 mm | |
| J4 | ± 6.28 rad (± 360 °) | ||||||
| ความเร็ว*4 สูงสุด | J1 | 7.33 rad/s (420 °/s) | 4.98 rad/s (280 °/s) | ||||
| J2 | 7.85 rad/s (450 °/s) | ||||||
| J3 | 2800 mm/s | ||||||
| J4 | 41.89 rad/s (2400 °/s) | ||||||
| น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด) | 3 kg (12 gk) | ||||||
| แรงกดสูงสุดของแกนที่สาม | 200 N *7 | ||||||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต*1 สูงสุด | 0.3 kg•m2 (พิกัด 0.025 kg•m2 ) | ||||||
| การทำซ้ำตำแหน่ง repeat | X และ Y รวมกัน | ± 0.012 mm | ± 0.015 mm | ||||
| J3 (Z) | ± 0.01 mm | ||||||
| J4 (θ) | ± 0.005° | ||||||
| ระยะสูงสุด | 550 mm | 700 mm | 850 mm | ||||
| ท่อลม | หลัก: φ6×2 รอง: φ6×8 *5 |
||||||
| การเดินสายแอปพลิเคชัน | เข็มนาฬิกา: อินพุต 8 จุด / เอาต์พุต 8 จุด (20 เส้น) สายสัญญาณเดียวสำหรับมืออเนกประสงค์ (2 สาย + 2 สายไฟฟ้า) สายเคเบิลอีเทอร์เน็ต 1 เส้น <100BASE-TX> (8 เส้น)*6 |
||||||
| การติดตั้ง | ติดพื้น | ||||||
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 – 40°C*2 ความชื้น: 45 – 85 %RH (ไม่มีการควบแน่น) การสั่น: ไม่มากกว่า 0.5 G (4.9 m/s2) |
||||||
| Environmental condition*3 | IP20 | ||||||
| มวลหุ่นยนต์ | 65 kg | 67 kg | 69 kg | ||||
- 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
- *ไม่มีการป้องกันการระเบิด
- * โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามสภาวะโหลดบนข้อมือ
- * ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล หากใช้ในที่สูง อุณหภูมิที่อนุญาตจะได้รับผลกระทบจากความสูง
- * ของเหลวที่ทำให้สารเคลือบหลุมร่องฟันเสื่อมสภาพ เช่น น้ำมันตัดกลึง คลอรีน ด่าง กรด และตัวทำละลายอินทรีย์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน
- * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและสภาวะการโหลดของข้อมือ
- * สามารถใช้ท่อรอง φ4 ได้ด้วยโซลินอยด์วาล์ว (ตัวเลือก)
- * ต่อสาย LAN ได้ 8 เส้น เป็นสายสำรองด้วย
- * แรงกดลงที่ปลายโหลดได้เมื่อติดตั้งโหลดสูงสุด และแกน 1 แกน 2 และแกน 4 เป็นแบบคงที่ ใช้ที่ค่าด้านล่างที่ระบุไว้ที่นี่ นอกจากนี้ จะเกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดหากใช้แรงดันเป็นเวลานาน ใช้ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น
ขนาด | SCARA robot – ES12
| ระยะ | A1 | A2 | B | C | D | E | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 550 mm | 225 | 325 | R550 | R191 | 145° | 240 | R295 |
| 700 mm | 375 | 325 | R700 | R216 | 145° | 240 | R295 |
| 850 mm | 525 | 325 | R850 | R278 | 153° | – | – |
| ช่วงแนวตั้ง | F | G |
|---|---|---|
| 350 mm | 1080 | 350 |
| 450 mm | 1180 | 450 |
คุณสมบัติ | SCARA robot – ES12
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 550, 700, 850 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 350, 450 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
