ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – GP12
| YASKAWA | Articulated robot – GP12 | |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | ข้อต่อในแนวตั้ง | |
| ระดับความอิสระ | 6 | |
| น้ำหนักบรรทุก | ข้อมือ | 12 kg |
| U-arm2) | 10 kg | |
| การทำซ้ำ3) | 0.02 mm | |
| ระยะการเคลื่อนไหว | S-Axis (tuming) | -170° – + 170° (บนกำแพง: -30° – +30°) |
| L-Axis (lower arm) | -90° – + 155° | |
| U-Axis (upper arm) | -85° – + 150° | |
| R-Axis (wrist roll) | -200° – +200° | |
| B-Axis (wrist pitch / yaw) | -150° – +150° | |
| T-Axis (wrist twist) | -455° – +455° | |
| ความเร็วสูงสุด | S-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s |
| L-Axis | 4.01 rad/s, 230°/s | |
| U-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s | |
| R-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
| B-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
| T-Axis | 12.2 rad/s, 700°/s | |
| Allowable Moment5) | R-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) |
| B-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) | |
| T-Axis | 9.8 N•m (1.0 kgf•m) | |
| Allowable Inertia5) (GD2/4) |
R-Axis | 0.65 kgf•m2 |
| B-Axis | 0.65 kgf•m2 | |
| T-Axis | 0.17 kgf•m2 | |
| น้ำหนักประมาณ | 150 kg | |
| การป้องกัน | Body: IP54 | Wrist part: IP67 | |
| รูปแบบการติดตั้ง4) | ติดตั้งบนพื้น, ผนังเอียง, เพดาน | |
| ความจุไฟฟ้า | 1 kVA | |
| การควบคุมการใช้งาน6) | YRC 1000 | ERBR-1000-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. |
| YRC 1000 micro | -ERBR-100-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. | |
| ระดับเสียงรบกวน7) | 75 dB or less | |
- ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตามหน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
- น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กับแขน U จะขึ้นอยู่กับมวลโหลดของส่วนข้อมือมาก สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 7-1-1 “โหลดที่อนุญาต”
- เป็นไปตาม ISO9283
- สำหรับวิธีการเอียงและติดผนังแกน S มีช่วงการทำงานที่ จำกัด สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 3.3.1 “ช่วงการทำงานของแกน S”
- โปรดดูรูปที่ 6-1 “น้ำหนักข้อมือที่อนุญาต” สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับของที่ระลึกที่อนุญาตและความเฉื่อยที่อนุญาต
- ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขประเภทจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด โปรดดู “คำแนะนำ YRC 1000 (RE-CTO-A221)”, “YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)”, คำแนะนำเสริม YRC1000 และคำแนะนำเสริมขนาดเล็กของ YRC
- เป็นไปตามระดับความดันเสียง A-weighted ต่อเนื่องเทียบเท่าที่วัดตามมาตรฐาน ISO11201 (EN31201)
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดถูกติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์และดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
- ระหว่าง 1.2 ม. ถึง 1.5 ม. เหนือพื้นดิน
- ห่างจากซองสูงสุดจุด P 400 มม.
ขนาด | Articulated robot – GP12
คุณสมบัติ | Articulated robot – GP12
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 12 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1440 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2511 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ YASKAWA
