ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – SG400
YASKAWA | SCARA – SG400 | |||
---|---|---|---|---|
แกน | S | L | U | R |
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 142 | ± 147 | ± 200 | ± 360 |
ความเร็วสูงสุด [° / s] | 740 | 800 | 1200 mm/sec | 3000 |
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | – |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2 ] | – | – | – | 0.06 |
แกนควบคุม | 4 | |||
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.] | 3 | |||
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.] | ± 0.01 | |||
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 400 | |||
อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +40 | |||
ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||
น้ำหนัก (kg) | 14 | |||
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 1 |
ขนาด | SCARA robot – SG400
คุณสมบัติ | SCARA robot – SG400
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 400 มิลลิเมตร ระยะเอื้อมในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์