ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – SG650
| YASKAWA | SCARA – SG650 | |||
|---|---|---|---|---|
| แกน | S | L | U | R |
| ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 137 | ± 150 | ± 210 | ± 360 |
| ความเร็วสูงสุด [° / s] | 450 | 730 | 1300 mm/sec | 2500 |
| ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | – |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2 ] | – | – | – | 0.12 |
| แกนควบคุม | 4 | |||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.] | 6 | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.] | ± 0.01 | |||
| ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 650 | |||
| อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +40 | |||
| ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||
| น้ำหนัก (kg) | 19 | |||
| แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 1 | |||
ขนาด | SCARA robot – SG650
คุณสมบัติ | SCARA robot – SG650
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 550 มิลลิเมตร ระยะเอื้อมในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ YASKAWA
