Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Category: Torque Motor TMRW series Hiwin

Description

Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRW2 series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

- ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
- เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
- ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
- ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

Code | Hiwin Torque Motor - TMRW2 series

Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRW2 series

Detail	Symbol	Unit	TMRW23	TMRW23L	TMRW25	TMRW25L	TMRW27	TMRW27L	TMRW2A	TMRW2AL	TMRW2F	TMRW2FL
Continuous torque	T_c	Nm	14.2	14.2	23.6	23.6	33	33	47.3	47.3	71	71
Continuous current	I_c	A_rms	3.3	4.9	3.3	4.9	3.3	4.9	3.3	4.9	4.9	4.9
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	35	35	59	59	82.5	82.5	117.5	117.5	176	176
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	8.3	12.3	8.3	12.3	8.3	12.3	8.3	12.3	12.3	24.6
Stall torque	T_s	Nm	10	10	17	17	23	23	33	33	50	50
Stall current	I_s	A_rms	2.3	3.4	2.3	3.4	2.3	3.4	2.3	3.4	3.4	6.9
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	25	25	41	41	58	58	82	82	123	123
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	5.8	8.6	5.8	8.6	5.8	8.6	5.8	8.6	8.6	17.2
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	66.5	66.5	112	112	156	156	223	223	334.5	334.5
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	22.3	33.2	22.3	33.2	22.3	33.2	22.3	33.2	33.2	66.4
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	4.29	2.8	7.16	4.8	10.03	6.72	14.32	9.6	14.39	7.2
Electrical time constant	T_e	ms	5.8	6.1	6.8	6.5	6.5	6.5	7.4	6.5	7.2	6.9
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	4.3	1.9	5.7	2.5	7.8	3.5	9.6	5	6	1.5
Inductance (line to line)	L	mH	24.95	11.5	39	16.23	50.7	22.72	70.8	32.46	43	10.4
Number of poles	2_p	–	22
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	2.48	1.6	4.13	2.77	5.79	3.88	8.27	5.54	8.31	4.15
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	1.68	1.72	2.45	2.49	2.92	2.94	3.78	3.52	4.83	4.78
Thermal resistance	R_th	K/W	1.35	1.39	1.02	1.06	0.75	0.75	0.61	0.53	0.44	0.43
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.214	0.22	0.161	0.167	0.118	0.12	0.096	0.084	0.07	0.07
Thermal sensor	–	–	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	–	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.0027	0.0027	0.0045	0.0045	0.0063	0.0063	0.009	0.009	0.013	0.013
Max. speed at conti. Torque	–	rpm	1260	1900	750	1130	525	800	360	550	360	740
Max. speed at conti. Torque (WC)	–	rpm	1060	1600	310	950	420	660	280	440	275	610
Max. speed at max. Torque	–	rpm	590	900	330	525	210	360	125	225	120	330
Mass of rotor	M_r	kg	0.95	0.95	1.6	1.6	2.2	2.2	3.2	3.2	4.8	4.8
Mass of stator	M_S	kg	6.1	6.1	8.4	8.4	10.2	10.2	14.2	14.2	20.1	20.1
Height of stator	H_S	mm	80	80	100	100	120	120	150	150	200	200
Height of rotor	H_R	mm	31	31	51	51	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15

WC : water cooled
*All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.