TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้ The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.
Hiwin Torque Motor – TMRW4 series
Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW4 series
Code | Hiwin Torque Motor – TMRW4 series
Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRW4 series
Detail
Symbol
Unit
TMRW43
TMRW43L
TMRW45
TMRW45L
TMRW47
TMRW47L
TMRW4A
TMRW4AL
TMRW4F
TMRW4FL
Continuous torque
Tc
Nm
28.2
28.2
47
47
65
65
91
91
136
136
Continuous current
Ic
Arms
4
8
4
8
4
8
8
12
8
12
Continuous torque (WC)
Tcw
Nm
63.5
63.5
106
106
148
148
205
205
307
307
Continuous current (WC)
Icw
Arms
9
18
9
18
9
18
18
27
18
27
Stall torque
Ts
Nm
20
20
33
33
46
46
64
64
95
95
Stall current
Is
Arms
2.8
5.6
2.8
5.6
2.8
5.6
5.6
8.4
5.6
8.4
Stall torque(WC)
Tsw
Nm
44
44
74
74
104
104
144
144
215
215
Stall current(WC)
Isw
Arms
6.3
12.6
6.3
12.6
6.3
12.6
12.6
18.9
12.6
18.9
Peak torque(Within 1s.)
Tp
Nm
120
120
203
203
280
280
390
390
583
583
Peak current(Within 1s.)
Ip
Arms
24.3
48.6
24.3
48.6
24.3
48.6
48.6
72.9
48.6
72.9
Torque constant
Kt
Nm/Arms
7.06
3.53
11.76
5.88
16.47
8.23
11.76
7.61
17.65
11.42
Electrical time constant
Te
ms
4.1
4.1
4.3
4.3
4.7
4.7
4.8
4.3
5.2
4.4
Resistance (line to line at 25°C)
R25
Ω
4.38
1.1
6.01
1.5
7.63
1.9
2.5
1.06
3.66
1.58
Inductance (line to line)
L
mH
17.9
4.5
26
6.38
35.7
8.93
12.1
4.57
19.13
6.9
Number of poles
2p
–
22
Back emf constant (line to line)
Kv
Vrms(rad/s)
4.08
2.04
6.8
3.4
9.5
4.75
6.79
4.39
10.19
6.59
Motor constant (at 25°C)
Km
Nm/√W
2.75
2.74
3.91
3.92
4.8
4.81
5.87
6.01
7.26
7.36
Thermal resistance
Rth
K/W
0.9
0.9
0.66
0.66
0.52
0.52
0.4
0.41
0.27
0.28
Thermal resistance (WC)
Rthw
K/W
0.214
0.22
0.161
0.167
0.118
0.12
0.096
0.084
0.07
0.07
Thermal sensor
–
–
PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS
–
VDC
750
Ienrtia of rotor
J
kgm2
0.0085
0.0085
0.014
0.014
0.022
0.022
0.029
0.029
0.045
0.045
Max. speed at conti. Torque
–
rpm
770
1600
450
950
320
670
460
730
300
470
Max. speed at conti. Torque (WC)
–
rpm
710
1500
410
890
290
620
420
680
260
440
Max. speed at max. Torque
–
rpm
500
1100
270
660
180
450
300
500
160
300
Mass of rotor
Mr
kg
1.4
1.4
2.4
2.4
3.3
3.3
4.7
4.7
7.1
7.1
Mass of stator
MS
kg
5.8
5.8
7.8
7.8
9.6
9.6
12.7
12.7
18.7
18.7
Height of stator
HS
mm
70
70
90
90
110
110
140
140
190
190
Height of rotor
HR
mm
31
31
51
51
71
71
101
101
151
151
Height
H
mm
10
10
15
15
15
15
15
15
15
15
ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration
