Hiwin Torque Motor – TMRWD series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRWD series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Category: Torque Motor TMRW series Hiwin

Description

Hiwin Torque Motor – TMRWD series

MRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRWD series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRWD series

- ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
- เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
- ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
- ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor – TMRWD series

Code | Hiwin Torque Motor - TMRWD series

Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRWD series

Detail	Symbol	Unit	TMRWD3	TMRWD3L	TMRWD5	TMRWD5L	TMRWD7	TMRWD7L	TMRWDA	TMRWDAL	TMRWDF	TMRWDFL
Continuous torque	T_c	Nm	185	185	310	310	430	430	639	639	925	925
Continuous current	I_c	A_rms	12	24	12	24	12	24	12	24	24	48
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	400	400	660	660	930	930	1340	1340	2000	2000
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	30	60	30	60	30	60	30	60	60	120
Stall torque	T_s	Nm	130	130	217	217	301	301	433	433	648	648
Stall current	I_s	A_rms	8.4	16.8	8.4	16.8	8.4	16.8	8.4	16.8	16.8	33.6
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	280	280	462	462	651	651	938	938	1400	1400
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	21	42	21	42	21	42	21	42	42	84
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	750	750	1230	1230	1760	1760	2470	2470	3600	3600
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	81	162	81	162	81	162	81	162	162	324
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	15.48	7.74	25.8	12.9	36.11	18.1	51.6	25.8	38.7	19.35
Electrical time constant	T_e	ms	7.1	0.39	2.31	0.59	3.04	0.76	4.14	1.04	1.35	0.33
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	1.57	0.39	2.31	0.59	3.04	0.76	4.14	1.04	1.35	0.33
Inductance (line to line)	L	mH	11.13	2.78	16.3	4.78	21.5	5.38	29.3	7.33	9.9	2.6
Number of poles	2_p	–	88
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	8.94	4.47	14.9	7.45	20.85	10.43	29.8	14.9	22.35	11.18
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	10.05	10.08	13.88	13.73	16.78	16.78	20.7	20.65	27.08	27.39
Thermal resistance	R_th	K/W	0.28	0.28	0.19	0.19	0.14	0.14	0.11	0.11	0.08	0.08
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.045	0.045	0.030	0.030	0.023	0.023	0.017	0.017	0.013	0.013
Thermal sensor	–	–	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	–	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.16	0.16	0.26	0.26	0.37	0.37	0.53	0.53	0.8	0.8
Max. speed at conti. Torque	–	rpm	300	630	180	390	130	275	90	190	125	260
Max. speed at conti. Torque (WC)	–	rpm	200	420	120	250	85	190	60	133	80	190
Max. speed at max. Torque	–	rpm	85	175	50	115	30	85	18	60	30	80
Mass of rotor	M_r	kg	5.5	5.5	9.2	9.2	12.8	12.8	18.3	18.3	22	22
Mass of stator	M_S	kg	22.8	22.8	38	38	53.2	53.2	76	76	90	90
Height of stator	H_S	mm	90	90	110	110	130	130	160	160	210	210
Height of rotor	H_R	mm	31	31	51	51	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15

WC : water cooled
*All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.