ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – KR6 R700 sixx
KUKA | Articulated robot KR R700 sixx | |
ข้อมูลสเปค | การใช้งานสูงสุด | 706.7 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 kg | |
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.03 mm | |
จำนวนแกน | 6 | |
ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
ขนาดฐาน | 320 x 320 mm | |
น้ำหนัก | approx. 50 kg | |
ข้อมูลแกน | A1 | ±170 ° |
A2 | -190 ° / 45 ° | |
A3 | -120 ° / 156 ° | |
A4 | ±185 ° | |
A5 | ±120 ° | |
A6 | ±350 ° | |
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K) | |
ระดับการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
In-line wrist (IEC 60529) | IP54 | |
การควบคุม | KR C4 smallsize-2 | |
KR C4 compact | ||
Teach pendant | KUKA smartPAD | |
วงจร | 138 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot – KR6 R700 sixx
ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot – KR6 R700 sixx
คุณสมบัติ | Articulated robot – KR6 R700 sixx
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด R706.7 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1271 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot – KR6 R700 sixx
KR 6 R700 sixx ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ