ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – KR6 R900 sixx
| KUKA | Articulated robot KR R900 sixx | |
| ข้อมูลสเปค | การใช้งานสูงสุด | 901.5 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 kg | |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.03 mm | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
| ขนาดฐาน | 320 x 320 mm | |
| น้ำหนัก | approx. 52 kg | |
| ข้อมูลแกน | A1 | ±170 ° |
| A2 | -190 ° / 45 ° | |
| A3 | -120 ° / 156 ° | |
| A4 | ±185 ° | |
| A5 | ±120 ° | |
| A6 | ±350 ° | |
| อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K) | |
| ระดับการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
| In-line wrist (IEC 60529) | IP54 | |
| การควบคุม | KR C4 smallsize-2 | |
| KR C4 compact | ||
| Teach pendant | KUKA smartPAD | |
| วงจร | 150 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) | |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot – KR6 R900 sixx
ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot – KR6 R900 sixx
คุณสมบัติ | Articulated robot – KR6 R900 sixx
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 900 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1620 มิลลิเมตร การใช้งาน หยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นตัน
การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot – KR6 R900 sixx
KR 6 R900 sixx ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อ
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ KUKA
