Servo - SINAMICS S120
เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V120 – Servo Drive
ตัวอย่าง: 6SL3210-1TE13-0AD0, 6SL3210-1TE15-0AD0
วิธีการเลือก: 6SL3210- 1(1) T E(2) 13-0(3) A D(4) 0
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | จำนวนการควบคุมมอเตอร์ | 1 | คุมได้ 1 ตัว |
2 | คุมได้ 2 ตัว | ||
(2) | แรงดันแหล่งจ่าย | B | 1/3 เฟส 200 – 240 VAC |
E | 3 เฟส 380 – 480 VAC | ||
(3) | กำลังเอาต์พุต | 13-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.6 kW |
15-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.7 kW | ||
21-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 4.8 kW | ||
21-8 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 9.7 kW | ||
22-4 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 12.9 kW | ||
23-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 16 kW | ||
24-5 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 24 kW | ||
26-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 32 kW | ||
28-5 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 46 kW | ||
31-3 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 71 kW | ||
32-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 107 kW | ||
(4) | ระบายอากาศ | A | ระบายอากาศ |
B | ระบายอากาศชนิด C | ||
D | ระบายอากาศชนิด D |
เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V120 – Servo Motor
ตัวอย่าง: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6066-1AC61-2_ _1
วิธีการเลือก: 1FL6 06(1) 7(2) – 1(3) A C(4) 6(5) 1 – 0(6) A(7) H(8) 1(9)
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | ความสูงของแกนเพลา | 02 | SH: 20 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ |
03 | SH: 30 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ | ||
04 | SH: 40 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ SH: 45 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง |
||
05 | SH: 50 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ | ||
06 | SH: 65 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง | ||
09 | SH: 90 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง | ||
(2) | ค่าเฉลี่ยแรงบิต | 0 | 11.9 Nm, SH 90 |
1 | 3.58 Nm, SH 65 | ||
2 | 0.16 Nm, SH 20 | ||
0.64 Nm, SH 30 | |||
1.27 Nm, SH 45 | |||
2.39 Nm, SH 40 | |||
4.78 Nm, SH 50 | |||
4.78 Nm, SH 90 | |||
16.7 Nm, SH 90 | |||
4 | 0.32 Nm, SH 20 | ||
1.27 Nm, SH 30 | |||
2.39 Nm, SH 45 | |||
3.18 Nm, SH 40 | |||
6.37 Nm, SH 50 | |||
7.16 Nm, SH 65 | |||
23.9 Nm, SH 90 | |||
6 | 8.36 Nm, SH 65 | ||
33.4 Nm, SH 90 | |||
7 | 9.55 Nm, SH 65 | ||
(3) | ชนิดของแรงเฉื่อย | 1 | สูง |
2 | ต่ำ | ||
(4) | ค่าเฉลี่ยความเร็ว | C | 2000 rpm |
F | 3000 rpm | ||
(5) | แรงดันแหล่งจ่าย | 2 | 200 V |
4 | 400 V | ||
(6) | ชนิดการเชื่อต่อ | 0 | Straight connectors with a fixed outlet direction |
1 | Cable outlet | ||
2 | Angular connectors with a flexible outlet direction | ||
(7) | ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์ | A | Incremental encoder TTL 2500 ppr |
M | Absolute encoder single-turn 21 bit | ||
L | Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn | ||
(8) | ระบบกลไก | G | เพลาธรรมดา, ไม่มีเบรก |
H | เพลาธรรมดา, มีเบรก | ||
A | เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, ไม่มีเบรก | ||
B | เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, มีเบรก | ||
(9) | ระดับการป้องกัน | 1 | IP65, แกนเพลามีซีลกันน้ำมัน |
ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V120 – Servo Motor
Power module | ||||
---|---|---|---|---|
รุ่น | กำลังพิกัด | คุมมอเตอร์ | แหล่งจ่ายไฟ | ระบายอากาศ |
6SL3210 – 1TE13 – 0AD0 | 1.6 kW | 1 ตัว | 3 เฟส 380 V AC | ระบายอากาศ ชนิด D |
6SL3210 – 1TE15 – 0AD0 | 2.7 kW | |||
6SL3210 – 1TE21 – 0AD0 | 4.8 kW | |||
6SL3210 – 1TE21 – 8AC0 | 9.7 kW | ระบายอากาศ ชนิด C | ||
6SL3210 – 1TE21 – 8AD0 | ระบายอากาศ ชนิด D | |||
6SL3210 – 1TE22 – 4AC0 | 12.9 kW | ระบายอากาศ ชนิด C | ||
6SL3210 – 1TE22 – 4AD0 | ระบายอากาศ ชนิด D | |||
6SL3210 – 1TE23 – 0AC0 | 16 kW | ระบายอากาศ ชนิด C | ||
6SL3210 – 1TE23 – 0AD0 | ระบายอากาศ ชนิด D | |||
6SL3210 – 1TE24 – 5AC0 | 24 kW | ระบายอากาศ ชนิด C | ||
6SL3210 – 1TE26 – 0AC0 | 32 kW | |||
6SL3210 – 1TE28 – 5AA3 | 46 kW | ระบายอากาศด้วยลม | ||
6SL3210 – 1TE31 – 3AA3 | 71 kW | |||
6SL3210 – 1TE32 – 0AA4 | 107 kW | |||
6SL3210 – 2TE13 – 0AD0 | 2 x 1.6 kW | 2 ตัว | ระบายอากาศ ชนิด D | |
6SL3210 – 2TE15 – 0AD0 | 2 x 2.7 kW | |||
6SL3210 – 2TE21 – 0AD0 | 2 x 4.8 kW | |||
6SL3210 – 2TE21 – 8AC0 | 2 x 9.7 kW | ระบายอากาศ ชนิด C | ||
6SL3210 – 2TE21 – 8AD0 | ระบายอากาศ ชนิด D |
Control unit | ||
---|---|---|
รุ่น | ชื่อโมเดล | รายละเอียด |
6SL3040-1LA00-0AA0 | CU310-2 DP | PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก |
LAN (Ethernet) | ||
TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์ | ||
การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต | ||
6SL3040-1LA01-0AA0 | CU310-2 PN | PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก x 2 |
LAN (Ethernet) | ||
TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์ | ||
การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต | ||
6SL3040-1MA00-0AA0 | CU320-2 DP | PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก |
LAN (Ethernet) | ||
TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์ | ||
การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต | ||
หลายแกน | ||
6SL3040-1MA01-0AA0 | CU320-2 PN | PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก x 2 |
LAN (Ethernet) | ||
TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์ | ||
การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต | ||
หลายแกน | ||
6SL3040-0PA00-0AA1 | CUA31 | เพิ่มแกน |
6SL3040-0PA01-0AA0 | CUA32 | เพิ่มแกน |
TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์ | ||
6SL3054-0EE00-1BA0. | The memory card | เป็นการ์ดเพิ่มความจำ |
ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V120 – Servo Motor
มอเตอร์ | รุ่น | แรงดันไฟฟ้า | เอาต์พุต | ความเร็ว | Rotary encoder | |
---|---|---|---|---|---|---|
Incremental | Absolute | |||||
Low Inertia | 1FL6022-2AF21-1_ _1 | 1 phase / 3 phase 220 V |
0.10 | 5000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6024-2AF21-1_ _1 | 0.10 | |||||
1FL6032-2AF21-1_ _1 | 0.20 | |||||
1FL6034-2AF21-1_ _1 | 0.40 | |||||
1FL6042-2AF21-1_ _1 | 0.75 | |||||
High Inertia | 1FL6042-1AF61-2_ _1 | 3 phase 380 to 480 V |
0.40 | 4000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6044-1AF61-2_ _1 | 0.75 | |||||
1FL6061-1AC61-2_ _1 | 1.00 | 3000 r/min | ||||
1FL6062-1AC61-2_ _1 | 1.00 | |||||
1FL6064-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6066-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6067-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6090-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6092-1AC61-2_ _1 | 3.50 | |||||
1FL6094-1AC61-2_ _1 | 5.00 | 2500 r/min | ||||
1FL6096-1AC61-2_ _1 | 7.00 |
คุณสมบัติ | Servo – SINAMICS S120
ไดรฟ์ SINAMICS S120 แบบโมดูลาร์เป็นระบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงในงานอุตสาหกรรม และผลิตเครื่องจักร โซลูชันที่กำหนดเองสามารถใช้งานได้โดยอาศัยส่วนประกอบและฟังก์ชันที่หลากหลายซึ่งประสานกันอย่างเหมาะสมที่สุด ตัวอย่าง เช่น ไดรฟ์มอเตอร์เดี่ยวประสิทธิภาพสูง และไดรฟ์ประสานงาน (แอปพลิเคชันหลายแกน) ที่มีฟังก์ชันเวกเตอร์หรือเซอร์โว ผู้ใช้ไดรฟ์ SINAMICS S120 จะได้รับประโยชน์จากระบบที่ให้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นเพิ่มผลผลิตและความยืดหยุ่นที่ดีขึ้น
ข้อมูลจำเพาะ | Servo – SINAMICS S120
Servo | SINAMICS S120 |
---|---|
แหล่งจ่ายไฟ | 3-phase or 1-phase 200-240 VAC |
3-phase 380 to 480 VAC | |
รูปแบบการสื่อสาร | PROFINET |
PROFIBUS DP | |
EtherNet/IP | |
USS (kein CU310) | |
CANopen (CU320-2) | |
Modbus TCP | |
Encoder ป้อนกลับ | Incremental 2048 S/R (Signals per revolution) |
Absolute 22 bit | |
พิกัดเอาต์พุต (kW) | 0.55 – 250 kW |
รูปแบบการควบคุม | การควบคุม v/f |
การควบคุมเวกเตอร์แบบใช้และไม่ใช้ Encoder | |
การควบคุมเซอร์โวโดยใช้ Encoder |