ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – KR180-R2900-2
| KUKA | Articulated robot KR180-R2900-2 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื้อม | 2900 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 253 kg | |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 180 kg | |
| จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน | 0 / 0 / 50 kg | |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) |
± 0.05 mm | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
| Footprint | 754 x 754 mm | |
| น้ำหนัก | approx 1105 kg | |
| ข้อมูลแกน | A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±185 ° |
| A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | -140 ° / -5 ° | |
| A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | -120 ° / 168 ° | |
| A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±350 ° | |
| A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±122.5 ° | |
| A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±350 ° | |
| A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 105 ° / s | |
| A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 107 ° / s | |
| A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 114 ° / s | |
| A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 179 ° / s | |
| A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 172 ° / s | |
| A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 219 ° / s | |
| อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 0 °C to 55 °C (273 K to 328 K) | |
| คะแนนการป้องกัน | IEC 60529 | IP65 / IP67 |
| In-line wrist (IEC 60529) | IP65 / IP67 | |
| การควบคุม | KR C4 | |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD-2 | |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot – KR180 R2900-2
ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot – KR180 R2900-2
คุณสมบัติ | Articulated robot – KR180 R2900-2
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 180 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2900 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot – KR180 R2900-2
KR180 R2900-2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 180 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อเรา
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ KUKA
