ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – DRV70L
เดลต้า | หุ่นยนต์แบบข้อต่อ – DRV70L | |
---|---|---|
ช่วงการทำงาน สูงสุด | 710 มม. | |
น้ำหนักบรรทุก สูงสุด | 7 กก. | |
ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ± 170° |
J2 | ± 133° / -105° | |
J3 | ± 65° / -205° | |
J4 | ± 190° | |
J5 | ± 120 ° | |
J6 | ± 360° | |
ความเร็ว สูงสุด | J1 | 450°/วินาที |
J2 | 350°/วินาที | |
J3 | 520°/วินาที | |
J4 | 550°/วินาที | |
J5 | 545°/วินาที | |
J6 | 1,000°/วินาที | |
โมเมนต์ความเฉื่อย สูงสุด | J4 | 0.47 กก.•ม. 2 |
J5 | 0.47 กก.•ม. 2 | |
J6 | 0.15 กก.•ม. 2 | |
ช่วงเวลา สูงสุด | J4 | 16.6 นิวตันเมตร |
J5 | 16.6 นิวตันเมตร | |
J6 | 9.4 นิวตันเมตร | |
รอบเวลามาตรฐาน | 0.31 วิ | |
ความสามารถในการทำซ้ำ | ± 0.02 มม. | |
ระดับการป้องกัน | IP40 | |
ลวดติดตั้งสำหรับการใช้งานของลูกค้า | อินพุตดิจิตอล 8 ตัวในตัว, โซลินอยด์ 3 ตัว, ท่อผู้ใช้ Ø6 1 ตัว | |
รอยเท้า | ท่อลม (Ø6 x 2 เส้น) พร้อมขั้วต่อสำหรับงานหนัก | |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ | 0 – 40 C° |
ความชื้น | 20 – 85% RH | |
การสั่นสะเทือน | 0.5 กรัม |
ขนาด | Articulated robot – DRV70L
คุณสมบัติ | Articulated robot – DRV70L
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 710 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์