ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – MZ12
| NACHI | Articulated robot – MZ12 | |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | ข้อต่อ | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์ไดร์ฟ AC | |
| การทำงาน | J1 | ± 2.97rad (± 170 °) |
| J2 | +1.57 ～ -2.79rad (+90～ -160 °) | |
| J3 | +3.67 ～ -2.57rad (+210～ -147 °) | |
| J4 | ±3.32rad (± 190 °) | |
| J5 | ±2.44rad (± 140 °) | |
| J6 | ±6.28rad (± 360 °) | |
| ความเร็วสูงสุด *6 | J1 | 4.54rad/s (260 °/s) |
| J2 | 4.01rad/s (280 °/s) | |
| J3 | 4.54rad/s (260 °/s) | |
| J4 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J5 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J6 | 12.22rad/s (700 °/s) | |
| รับน้ำหนักสูงสุด | ข้อมือ | 12 kg |
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต | J4 | 25 N•m |
| J5 | 25 N•m | |
| J6 | 9.8 N•m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 | J4 | 0.7 kg•m2 |
| J5 | 0.7 kg•m2 | |
| J6 | 0.2 kg•m2 | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง *2 | ± 0.04 mm | |
| ระยะเอื้อม | 1454 mm | |
| ท่ออากาศ | φ 6×2, φ 8×1 | |
| สายสัญญาณแอปพลิเคชัน | 24 สาย (รวมถึงสายไฟสำหรับวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเสริม) |
|
| การติดตั้ง *3 | ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 to 45 °C *4 ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 ) |
|
| ประสิทธิภาพการป้องกันฝุ่น / น้ำหยด *5 | เทียบเท่า IP67 (ระดับการป้องกัน) | |
| น้ำหนัก | 150 kg | |
- 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ･ m] = 1 / 9.8 [kgf ･ m]
- ไม่มีการป้องกันการระเบิด
- * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 8432
- * ใช้ที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
- * ไม่สามารถใช้ของเหลวที่ก่อให้เกิดการเสื่อมสภาพของสารเคลือบหลุมร่องฟันเช่นน้ำมันตัดกลึงที่ใช้น้ำมันเบนซินคลอรีนอัลคาไลกรดและตัวทำละลายอินทรีย์ ส่วนชุดสายไฟเทียบเท่า IP65 และตัวควบคุมหุ่นยนต์เทียบเท่า IP20
ขนาด | Articulated robot – MZ12
การติดตั้งผนัง
คุณสมบัติ | Articulated robot – MZ12
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 12 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1454 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2572 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
