ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – IRB 1200-5/0.9
| ABB | Articulated robot – IRB 1200-5/0.9 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 0.9 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 5 kg | |
| โหลดแขน | 0.3 kg | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน (IP40) หรือ IP 67, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 น้ำมันหล่อลื่นเกรดอาหารและห้องสะอาด (ISO class 3) ตาม IP67 | |
| การติดตั้ง | ทุกมุม | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ | 10 สัญญาณบนข้อมือ | |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์) | |
| ระบบ ethernet | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 100 / 10 Base-TX หนึ่งพอร์ต | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
รอบการหยิบ 1 กก | |
| 25 x 300 x 25 mm / 0.42 s | ||
| การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด | 36 m / s*s | |
| เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s | 0.06 s | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.025 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 – 600 V, 50 – 60 Hz |
| พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า | 4.5 kVA | |
| การใช้พลังงาน | 0.39 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 210 x 210 mm |
| สูง | 967 mm | |
| น้ำหนัก | 54 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| ด้วยการหล่อลื่นเกรดอาหารระหว่างการใช้งาน | + 5 °C (41 °F) to + 35 °C (113 °F) | |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | – 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| ระดับเสียง | < 70 dB | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 170 ° to – 170 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 288 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 135 ° to – 100 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 240 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 70 ° to – 200 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 300 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: ข้อมือ 4 แกน ระยะการทำงาน: + 270 ° to – 270 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 400 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 130 ° to – 130 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 405 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน (ค่าเริ่มต้น): + 400 ° to – 400 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 600 ° / s |
||
ระยะการทำงาน | Articulated robot – IRB 1200-5/0.9
คุณสมบัติ | Articulated robot – IRB 1200-5/0.9
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 5 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 901 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1642 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง,ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 นั้นเร็วกว่าและมีขนาดกะทัดรัดกว่าหุ่นยนต์ที่คล้ายกันในระดับเดียวกัน ด้วยน้ำหนักบรรทุก 5 กก. และระยะเอื้อม 901 มม. หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 นี้สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่าและเข้าถึงได้ไกลกว่ารุ่น IRB1200 อื่น ๆ
หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการวัสดุและการใช้งานเครื่องจักร มีระดับมาตรฐาน IP40 และง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกันเนื่องจากมีท่ออากาศสี่ท่อสัญญาณลูกค้า 10 สัญญาณและความสามารถของอีเธอร์เน็ต
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
