ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – IRB 1600-10/1.45
| ABB | Articulated robot – IRB 1600-10/1.45 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 1.45 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 10 kg | |
| โหลดแขน | 20.5 kg | |
| จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (มากถึง 36 ด้วย MultiMove) |
|
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน IP54, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 | |
| การติดตั้ง | ยึดพื้น, ผนัง, ชั้นวางเอียงคว่ำ | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.05 mm |
| เส้นทางการทำซ้ำ | 0.13 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 – 600 V, 50 – 60 Hz |
| การใช้พลังงาน | 0.58 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 484 x 648 mm |
| สูง | 1294 mm | |
| น้ำหนัก | 250 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | – 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| การปล่อยมลพิษ | EMC / EMI shielded | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 180 ° to – 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 188 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 150 ° to – 902 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 180 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 65 ° to – 245 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 185 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน (max rev.): + 190 ° to – 190 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 385 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 115 ° to – 115 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 400 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน (max rev.): + 288 ° to – 288 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 450 ° / s |
||
- 1 With axis 1 limited to ±100°
- 2 With axis 1 limited to ±95°
ระยะการทำงาน | Articulated robot – IRB 1600-10/1.45
คุณสมบัติ | Articulated robot – IRB 1600-10/1.45
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 10 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1450 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2511 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง,ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
