ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – IRB 2600-20/1.65
| ABB | Articulated robot – IRB 2600-20/1.65 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 1.65 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 20 kg | |
| แรงบิตข้อมือ | 4 & 5 แกน: 36.3 6 แกน: 16.7 |
|
| จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (มากถึง 36 ด้วย MultiMove) |
|
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน IP67, Foundry Plus 2 | |
| การติดตั้ง | ยึดพื้น, ผนัง, ชั้นวางเอียงคว่ำ | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.04 mm |
| เส้นทางการทำซ้ำ | 0.13 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 – 600 V, 50 – 60 Hz |
| การใช้พลังงาน | 3.4 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 mm |
| สูง | 1382 mm | |
| น้ำหนัก | 272 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | – 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| ระดับเสียง | สูงสุด 72 dB | |
| ความปลอยภัย | วงจรคู่พร้อมการกำกับดูแล หยุดฉุกเฉินและฟังก์ชันความปลอดภัยอุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | |
| การปล่อยมลพิษ | EMC / EMI shielded | |
| ส่วนเสริม | Foundry Pluse 2 | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 180 ° to – 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 155 ° to – 95 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 75 ° to – 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน: + 400 ° to – 400 ° ระยะการทำงาน (max rev.): + 251 ° to – 251 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 360 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 120 ° to – 120 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 360 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน: + 400 ° to – 400 ° ระยะการทำงาน (max rev.): + 274 ° to – 274 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 500 ° / s |
||
ระยะการทำงาน | Articulated robot – IRB 2600-20/1.65
คุณสมบัติ |Articulated robot – IRB 2600-20/1.65
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 20 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1650 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3322 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
