ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
| ABB | Articulated robot | ||
|---|---|---|---|
| IRB 6700-205/2.8 | IRB 6700-235/2.65 | ||
| ไม่มี LeanID | การเข้าถึง (ม.) | 2.80 | 2.65 |
| ความจุในการจัดการ (กก.)* | 205 | 235 | |
| จุดศูนย์ถ่วง (กก.) | 300 | 300 | |
| แรงบิดข้อมือ (Nm) | 1263 | 1324 | |
| ด้วย LeanID | การเข้าถึง (ม.) | 2.80 | 2.65 |
| ความจุในการจัดการ (กก.)* | 200 | 220 | |
| จุดศูนย์ถ่วง (กก.) | 300 | 300 | |
| แรงบิดข้อมือ (Nm) | 1263 | 1324 | |
| ข้อมูลจำเพาะ | จำนวนแกน | 6 | |
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 ตัวเลือก: Foundry Plus 2 | ||
| การติดตั้ง | ชั้นคว่ำ | ||
| คอนโทรลเลอร์ | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 PMC แผงควบคุมแบบติดตั้ง |
||
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง repeat | 0.05 มม. | 0.05 ม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง | 0.08 มม. | 0.08 มม. | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แรงดันไฟจ่าย | 200 – 600 V, 50 – 60 Hz | |
| การใช้พลังงาน | 2.8 กิโลวัตต์ | ||
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 1004 x 720 มม. | 1004 x 720 มม. |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 1270 กก. | 1205 กก. | |
| สิ่งแวดล้อม | ระหว่างดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) ถึง + 50 °C (122 °F) | |
| ระหว่างการขนส่งและการเก็บรักษา | – 25 °C (-13 °F) ถึง +55 °C (131 °F) | ||
| ในช่วงเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชั่วโมง) |
สูงถึง 70 °C (158 °F) | ||
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95% | ||
| ระดับเสียง | สูงสุด 71 เดซิเบล | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| เพิ่มความปลอดภัย | SafeMove2 | ||
| การปล่อยมลพิษ | EMC / EMI ป้องกัน | ||
| ตัวเลือก | Foundry Plus 2
LeanID |
||
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 1 การหมุน ช่วงการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 180 ° ตัวเลือก: ± 220 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 100 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 2 แขน ช่วงการทำงาน: – 65 ° / + 85 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 90 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 3 แขน ช่วงการทำงาน: – 180 ° / + 70 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 90 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: ข้อมือแกน 4 ช่วงการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 300 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 170 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: แกน 5 โค้ง ช่วงการทำงาน: ± 300 ° สูงสุด2 แกน ความเร็ว: 120 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 6 รอบ ระยะการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 360 ° 3สูงสุด.: ± 93.7 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 190 ° / s |
|||
ระยะการทำงาน | Articulated robot – IRB 6700-205/2.8
ระยะการทำงาน | Articulated robot – IRB 6700-235/2.65
คุณสมบัติ | Articulated robot – IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 205 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2800 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
