ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot – IRB 660
| ABB | หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท – IRB 660 | ||
|---|---|---|---|
| 180 / 3.15 | 250 / 3.15 | ||
| พิกัดบรรทุกน้ำหนัก | 180 kg | 250 kg | |
| ระยะเอื้อม | 3.15 m | ||
| จำนวนแกน | 4 | ||
| ระดับการป้องกัน | IP67 | ||
| การติดตั้ง | พื้น | ||
| ตัวแปรตัวควบคุม IRC | ตู้เดียว ตู้คู่ | ||
| ฐานหุ่นยนต์ | 1136 x 850 mm | ||
| น้ำหนัก | 1650 kg | ||
| แรงดันไฟจ่าย | 200-600 V, 50/60 Hz | ||
| การใช้พลังงาน | ลูกบาศก์ ISO: 2.7 kW
การเคลื่อนไหวปกติ: 3.2 kW |
||
| แกน 1 ช่วงเวลา | + 180 ° ถึง -180 ° ตัวเลือก: + 220 ° ถึง -220 ° | ||
| แกน 2 ช่วงเวลา | +85° ถึง -42° | ||
| แกน 3 ช่วงเวลา | +120° ถึง -20° | ||
| แกน 6 ช่วงเวลา | +300 ° ถึง -300 ° ค่าเริ่มต้น
rev. +150° ถึง rev. -150 |
||
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.1 mm | ||
| การทำซ้ำเตำแหน่งเดิม | 0.3 mm | ||
| ความเร็วแกน 1 | 130°/s | 95°/s | |
| ความเร็วแกน 2 | 130°/s | 95°/s | |
| ความเร็วแกน 3 | 130°/s | 95°/ห | |
| ความเร็วแกน 6 | 300 °/s | 240 °/ห | |
| รอบต่อชั่วโมง | 60 kg | 2190 | |
| 110 kg | 2040 | ||
| อุณหภูมิแวดล้อม | ระหว่างดำเนินการ | 0°C ถึง +50°C | |
| การจัดเก็บ | -25°C ถึง +55°C | ||
| perloads สั้น (สูงสุด 24 ชั่วโมง) | สูงถึง +70°C | ||
| ความชื้นสัมพัทธ์ | Max 95% | ||
| ระดับเสียง | สูงสุด 73 dB (A) | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินและความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC/EMI | ||
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Palletizer robot – IRB 660
คุณสมบัติ | Palletizer robot – IRB 660
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 110 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2400 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
