ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – IRB 910SC – 3/0.45
| ABB | SCARA robot – IRB 910SC – 3/0.45 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 0.45 m |
| น้ำหนักบรรทุก | สูงสุด 6 kg | |
| จำนวนแกน | 4 | |
| การป้องกัน | IP20 | |
| การติดตั้ง | บนโต๊ะ | |
| การควบคุม | IRC5 Compact | |
| สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ | 10 สัญญาณบนข้อมือ | |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์) | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
รอบการหยิบ 1 กก | 0.380 s |
| ความเร็ว TCP สูงสุด | 6.2 m/s | |
| การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด | 65 m / s | |
| เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s | 0.04 s | |
| แรงกดลงของแกน 3 (stroke Z) | 250 N | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | แกน 1 + แกน 2 (mm): ±0.015 แกน 3 (mm): ±0.01 แกน 4 (°): ±0.005 |
|
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 – 600 V, 50/60 Hz |
| พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า | 3.0 kVA | |
| การใช้พลังงาน | 200 W | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 160 x 160 mm |
| น้ำหนัก | 24.5 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | – 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| ในช่วงเวลาสั้นๆ (ไม่เกิน 24 ชั่วโมง) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| ระดับเสียง | < 70 dB | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: – 140 ° to + 140 ° ความเร็วแกน: 6.13 m/s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 2 แกน ระยะการทำงาน: – 150 ° to + 150 ° |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เชิงเส้น 3 แกน ระยะการทำงาน: – 180 mm ° to – 0 mm ความเร็วแกน: 1.02 m/s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน: เริ่มต้น: – 400° to + 400° เพิ่มประสิทธิภาพ: – 864 to + 864 ความเร็วแกน: 2400 ° / s |
||
ระยะการทำงาน | SCARA robot – IIRB 910SC – 3/0.45
คุณสมบัติ | SCARA robot – IIRB 910SC – 3/0.45
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 450 มิลลิเมตร และระยะในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB
