ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – KR22 R1610 sixx
| KUKA | Articulated robot KR22 R1610 sixx | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื้อม | 1612 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 27 kg | |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 22 kg | |
| จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน | 0 / 0 / 10 kg | |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) |
± 0.04 mm | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle | |
| Footprint | 430.5 x 370 mm | |
| น้ำหนัก | approx 160 kg | |
| ข้อมูลแกน | A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±185 ° |
| A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | -185 ° / 65 ° | |
| A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | -138 ° / 175 ° | |
| A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±350 ° | |
| A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±130 ° | |
| A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว) | ±350 ° | |
| A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 200 ° / s | |
| A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 170 ° / s | |
| A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 190 ° / s | |
| A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 430 ° / s | |
| A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 430 ° / s | |
| A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) | 630 ° / s | |
| อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K) | |
| คะแนนการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
| In-line wrist (IEC 60529) | IP54 | |
| การควบคุม | KR C4 | |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD | |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot – KR22 R1610 sixx
ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot – KR22 R1610 sixx
คุณสมบัติ | Articulated robot – KR22 R1610 sixx
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 22 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1610 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2831 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot – KR22 R1610 sixx
KR 22 R1610 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 22 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อเรา
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ KUKA
