ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – KR60-3
| KUKA | Articulated robot KR60-3 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2033 mm |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 60 kg |
| เสริม โหลด, อาร์ม / ลิงค์อาร์ม / คอลหมุน | 35 / 0 / 0 kg |
| เสริม โหลด, แขน + แขนลิงค์, สูงสุด. | 35 kg |
| โหลดรวมสูงสุด | 95 kg |
| จำนวนแกน | 6 |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น, เพดาน |
| ตัวแปร | คลีนรูม, โรงหล่อ |
| ความซ้ำซ้อนของตำแหน่ง* | ±0.20 mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง* | – |
| คอนโทรลเลอร์ | KR C2 edition 2005 |
| น้ำหนัก (ไม่รวมคอนโทรลเลอร์) ประมาณ | 665 kg |
| อุณหภูมิระหว่างการใช้งาน | 10 ถึง 55 °C |
| การจำแนกประเภทการป้องกัน | IP65 |
| รอยเท้าหุ่นยนต์ | 850 x 950 mm |
| การเชื่อมต่อ | 7.3 kVA |
| ระดับเสียง | < 75 dB |
| ข้อมูลแกน | ระยะ (ซอร์ฟแวร์) |
ความเร็วด้วยพิกัดน้ำหนักบรรทุก | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 30 kg | 60 kg | 45 kg | 30 kg | ||
| Axis 1 (A1) | ±185° | 140°/S | 128°/S | 128°/S | 128°/S |
| Axis 2 (A2) | ±35°/-135° | 126°/S | 102°/S | 102°/S | 102°/S |
| Axis 3 (A4) | ±158°/-120° | 140°/S | 128°/S | 128°/S | 128°/S |
| Axis 4 (A4) | ±350° | 260°/S | 260°/S | 260°/S | 260°/S |
| Axis 5 (A5) | ±119° | 245°/S | 245°/S | 245°/S | 245°/S |
| Axis 6 (A6) | ±350° | 322°/S | 322°/S | 322°/S | 322°/S |
ขนาด | Articulated robot – KR60-3
| Work envelope | Dimension1) | Volume | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | E | F | G | ||
| KR60-3 | 2498 mm | 3003 mm | 2033 mm | 1218 mm | 815 mm | 1084 mm | 820 mm | 27.2 m3 |
คุณสมบัติ | Articulated robot – KR60-3
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 60 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2033 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ KUKA
