เลือกรุ่นสินค้า | SCARA robot – DRS40L
ตัวอย่าง: DRS40L3SS1BN002, DRS40L3SS1BN003
วิธีการเลือก: DRS(1) 40(2) L(3) 3(4) S(5) S(6) 1(7) B(8) N(9) 002(10)
- (1) = Company / Product / Robot type
D = DELTA
R = Robot
S = SCARA
- (2) = Arm Length
40 = 400 mm
- (3) = Ievel
L = Lite
- (4) = Max payload
3 = 3 kg
- (5) = Z-Axis Stroke (Horizontal stroke)
S = 150mm
- (6) = R-Axis Speed Reduction Ratio
S = Standard (1/16)
O = Optional (1/48)
- (7) = Generation
A = CE
- (8) = Controller
B = Servo drive (Cable length 3 m)
K = Servo drive (Cable length 5 m)
D = CE controller (Cable length 3 m)
- (9) = Teach Pendant
N = None
- (10) = Identification
002 = Standard 4 Axes
003 = CE model 4 Axes
ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – DRS40L
| DELTA | DRS40L3SS1BN002 DRS40L3SSADN003 |
DRS40L3SO1BN002 | |
|---|---|---|---|
| จำนวนแกน | 4 | ||
| การติดตั้ง | บนโต๊ะ | ||
| ระยะแขน (X + Y) | 400 mm | ||
| รับน้ำหนัก ปกติ / สูงสุด | 1 kg / 3 kg | ||
| ความเร็ว สูงสุด | J1 + J2 | 4710 mm / sec | |
| J3 | 1250 mm / sec | ||
| J4 | 1875°/ sec | 625°/ sec | |
| การเคลื่อนไหว | J1 | ±130° | |
| J2 | ±146.6° | ||
| J3 | 150 mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| รอบการทำงาน* | 0.42 sec | ||
| การทำซ้ำ | J1 + J2 | ±0.01 mm | |
| J3 | ±0.01 mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| แรงผลักดัน ปกติ / สูงสุด (J3) | 100 / 250 N | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อย ปกติ / สูงสุด (J4) | 0.0091 kg•m2 | 0.055 kg•m2 | |
| สายไฟ | 15 Pin D-Sub | ||
| ท่อ | ø4 mm x 2, ø6 mm x 1 | ||
| น้ำหนัก (ไม่รวมตัวควบคุม) | 16 kg | ||
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ | 5ºC ~ 40ºC | |
| การจัดเก็บ | -25ºC ~ 55ºC | ||
| ความชื้น | 0 ~ 90% RH (non-condensing) | ||
*When carrying a payload of 1 kg and reciprocating 25 mm in vertical and 300 mm in horizontal directions under an operating temperature of 25ºC and within a humidity of 45% ~ 65% RH (non-condensing).
ขนาด | SCARA robot – DRS40L
คุณสมบัติ | SCARA robot – DRS40L
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 400 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 150 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ DELTA
