ความสามารถที่รับโหลดได้สูงและรัศมีการเคลื่อนที่หลากหลายนำไปใช้งานในด้าน ใช้งานหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม เพื่อลดจำคนต่องาน เช่น งานหยิบเข้าหยิบออก, บรรจุภัณฑ์, ประกอบ, งานลบคม, งานขัด, งานแยกชิ้นส่วน, งานจัดเรียงตำแหน่งเดิม, งานสุ่มตรวจ QC
Hiwin Robot Articulated – RA620-1621
แขนหุ่นยนต์ Articulated Robot RA620-1621
Specification Code
Specifications | ARTICULATED ROBOT RA620-1621
*Note 1 : ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แนวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm Unit : mm
MODEL
RA620
จำนวนแกนของหุ่นยนต์
6
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้มากสุด (kg)
30
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm)
1621
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้ (°)
J1
±180
J2
+100 ถึง -135
J3
+190 ถึง -80
J4
±200
J5
±130
J6
±360
ความละเอียดตำแหน่งเดิม (mm)
±0.06
รอบเวลา (s)*Note1
0.9
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg)
226
ระดับมาตราฐานป้องกันปุ่นยนต์
IP54(Wrist:IP65)
คอลโทรลเลอร์หุ่นยนต์
RCA620
โมเดล/ขนาด
VA
VB
VC
VD
VE
VF
VG
VH
VI
VJ
VK
VL
VM
RT620-1621
1321
1621
1996
721
R701
310
685
R1471
R293
R821
158°
112°
R443