Add to wishlist
Hiwin Torque Motor – TMRIA series

Hiwin Torque Motor – TMRIA series

Feature | Torque Motor – TMRIA series

  • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
  • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
  • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
  • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
  • การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

button

Category:

Hiwin Torque Motor – TMRIA series

TMRI ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ field waekening การลดค่าสนามแม่เหล็ก ของตัวโรเตอร์ทำให้สามารถเพิ่มความเร็วสูงได้ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

Special rotor design, can be used with field weakening to achieve high speed requirements. The combination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRIA series

Feature | Torque Motor – TMRIA series

    • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
    • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
    • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
    • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
    • การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

Code | Torque Motor – TMRIA series

Code | Torque Motor - TMRIA series

 

Specifications | Torque Motor – TMRIA series

Detail Symbol Unit TMRIA5-WA TMRIA5-WB TMRIA7-SC TMRIA7-WC TMRIAA-SC TMRIAA-WC TMRIAF-SC TMRIAF-WC
Continuous torque Tc Nm 240 240 330 330 481 480 720 720
Continuous current Ic Arms 11.2 22.4 18 33.6 18 33.6 33.6 67.2
Continuous torque (WC) Tcw Nm 540 540 750 750 1080 1080 1600 1600
Continuous current (WC) Icw Arms 27.9 55.8 45 83.7 45 83.7 83.7 1674
Stall torque Ts Nm 168 168 231 231 336 336 504 504
Stall current Is Arms 7.8 15.7 10.6 23.5 10.6 23.5 23.5 47
Stall torque(WC) Tsw Nm 378 378 525 525 756 756 1120 1120
Stall current(WC) Isw Arms 19.5 39.1 30.1 58.6 30.1 58.6 58.6 117.2
Peak torque(Within 1s.) Tp Nm 830 830 1100 1100 1660 1660 2490 2490
Peak current(Within 1s.) Ip Arms 75.3 150.6 121.5 225.9 121.5 225.9 225.9 451.8
Torque constant Kt Nm/Arms 23.76 11.88 20.18 11.08 28.39 15.59 23.75 11.86
Electrical time constant Te ms 7.60 7.61 7.76 8.03 7.95 8.05 8.06 8.15
Resistance (line to line at 25°C) R25 Ω 2 0.5 0.98 0.29 1.32 0.38 0.53 0.13
Inductance (line to line) L mH 15.2 3.8 7.6 2.33 10.5 3.06 4.27 1.06
Number of poles 2p – 66
Back emf constant (line to line) Kv Vrms(rad/s) 13.72 6.86 11.65 6.4 16.39 9 13.71 6.85
Motor constant (at 25°C) Km Nm/√W 12.37 12.37 15.12 14.89 18.95 18.92 24.03 24.26
Thermal resistance Rth K/W 0.25 0.25 0.2 0.19 0.15 0.15 0.11 0.11
Thermal resistance (WC) Rthw K/W 0.041 0.041 0.032 0.031 0.024 0.024 0.017 0.017
Thermal sensor – – PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS – VDC 750
Ienrtia of rotor J kgm2 0.27 0.27 0.35 0.35 0.46 0.46 0.69 0.69
Max. speed at conti. Torque – rpm 160 350 200 380 140 270 180 380
Max. speed at conti. Torque (WC) – rpm 1000 1850 1100 1850 800 1500 1000 1850
Mass of rotor Mr kg 15.5 15.5 20.5 20.5 27 27 40.5 40.5
Mass of stator MS kg 26.8 26.8 34.5 34.5 44.9 44.9 63.1 63.1
Height of stator HS mm 110 110 130 130 160 160 210 210
Height of rotor HR mm 81 81 101 101 131 131 181 181
  1. WC : water cooled
  2. *All specifications in the table are ±10% of tolerance except dimensions.

ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration

Linear Motion Department

Related products

Hiwin Torque Motor – TMRIG series
Add to wishlist
Quick View

Torque Motor TMRI series Hiwin

Hiwin Torque Motor – TMRIG series