Add to wishlist
Hiwin Torque Motor – TMRIG series

Hiwin Torque Motor – TMRIG series

Feature | Torque Motor – TMRIG series

  • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
  • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
  • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
  • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
  • การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

button

Category:

Hiwin Torque Motor – TMRIG series

TMRI ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ field waekening การลดค่าสนามแม่เหล็ก ของตัวโรเตอร์ทำให้สามารถเพิ่มความเร็วสูงได้ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

Special rotor design, can be used with field weakening to achieve high speed requirements. The combination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRIG series

 

 

Feature | Torque Motor – TMRIG series

    • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
    • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
    • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
    • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
    • การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

Code | Torque Motor – TMRIG series

Code | Torque Motor - TMRIG series

 

Specifications | Torque Motor – TMRIG series

Detail Symbol Unit TMRIG5-SB TMRIG5-WD TMRIG5-WH TMRIG7-SB TMRIG7-WD TMRIG7-WH TMRIGA-SB TMRIGA-WD TMRIGA-WH TMRIGF-SB TMRIGF-WD TMRIGF-WH
Continuous torque Tc Nm 530 530 530 745 745 745 1060 1060 1060 1590 1590 1590
Continuous current Ic Arms 10.5 39 78 10.5 39 78 10.5 39 78 10.5 39 78
Continuous torque (WC) Tcw Nm 1140 1140 1140 1597 1597 1597 2280 2280 2280 3400 3400 3400
Continuous current (WC) Icw Arms 26.3 95 190 26.3 95 190 26.3 95 190 26.3 95 190
Stall torque Ts Nm 371 371 371 522 522 522 742 742 742 1113 1113 1113
Stall current Is Arms 7.4 27.3 54.6 7.4 27.3 54.6 7.4 27.3 54.6 7.4 27.3 54.6
Stall torque(WC) Tsw Nm 798 798 798 1118 1118 1118 1596 1596 1596 2380 2380 2380
Stall current(WC) Isw Arms 18.4 66.5 133 18.4 66.5 133 18.4 66.5 133 18.4 66.5 133
Peak torque(Within 1s.) Tp Nm 1770 1770 1770 2480 2480 2480 3500 3500 3500 5300 5300 5300
Peak current(Within 1s.) Ip Arms 71 239 478 71 239 478 71 239 478 71 239 478
Torque constant Kt Nm/Arms 50.70 14.00 6.90 71.00 19.40 9.90 101.30 28.40 14.00 152.10 42.10 21.10
Electrical time constant Te ms 7.4 7.4 8.3 7.3 7.3 7.3 7.3 7.5 7.5 7.4 7.6 7.9
Resistance (line to line at 25°C) R25 Ω 2.4 0.18 0.04 3.2 0.24 0.06 4.4 0.32 0.08 6.5 0.46 0.11
Inductance (line to line) L mH 17.8 1.33 0.33 23.5 1.76 0.44 32.2 2.4 0.6 48.1 3.48 0.87
Number of poles 2p – 88
Back emf constant (line to line) Kv Vrms(rad/s) 29.3 8.1 4 41 11.2 5.7 58.5 16.4 8.1 87.8 24.3 12.2
Motor constant (at 25°C) Km Nm/√W 26.6 26.15 27.74 32.39 31.84 31.84 39.3 39.23 39.23 48.5 49.08 50.18
Thermal resistance Rth K/W 0.24 0.23 0.26 0.18 0.17 0.17 0.13 0.13 0.013 0.09 0.09 0.09
Thermal resistance (WC) Rthw K/W 0.038 0.039 0.044 0.029 0.029 0.029 0.021 0.022 0.022 0.014 0.015 0.016
Thermal sensor – – PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS – VDC 750
Ienrtia of rotor J kgm2 1.16 1.16 1.16 1.63 1.63 1.63 2.32 2.32 2.32 3.48 3.48 3.48
Max. speed at conti. Torque – rpm 80 340 710 60 250 500 30 170 350 20 110 230
Max. speed at conti. Torque (WC) – rpm 600 1360 1360 450 1200 1360 300 900 1360 200 650 1200
Mass of rotor Mr kg 27.3 27.3 27.3 38.3 38.3 38.3 54.7 54.7 54.7 82 82 82
Mass of stator MS kg 48 48 48 61.1 61.1 61.1 75 75 75 107.5 107.5 107.5
Height of stator HS mm 110 110 110 130 130 130 160 160 160 210 210 210
Height of rotor HR mm 81 81 81 101 101 101 131 131 131 181 181 181
  1. WC : water cooled
  2. *All the specifications in the table in ±10% tolerance except dimensions.

ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration

Linear Motion Department

Related products

Hiwin Torque Motor – TMRIA series
Add to wishlist
Quick View

Torque Motor TMRI series Hiwin

Hiwin Torque Motor – TMRIA series