Hiwin Torque Motor – TMRW1 series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Category: Torque Motor TMRW series Hiwin

Description

Hiwin Torque Motor – TMRW1 series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW series

- ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
- เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
- ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
- ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor – TMRW1 series

Code | Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRW1 series

Detail	Symbol	Unit	TMRW13	TMRW13L	TMRW15	TMRW15L	TMRW17	TMRW17L	TMRW1A	TMRW1AL	TMRW1F	TMRW1FL
Continuous torque	T_c	Nm	7.5	7.5	12.4	12.4	17.4	17.4	24.9	24.9	37.3	37.3
Continuous current	I_c	A_rms	4	5.7	4	5.7	4	5.7	4	5.7	5.7	11.4
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	18.8	18.8	31.3	31.3	43.8	43.8	62.5	62.5	93.8	93.8
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	10	14.4	10	14.4	10	14.4	10	14.4	14.4	28.8
Stall torque	T_s	Nm	5	5	9	9	12	12	17	17	26	26
Stall current	I_s	A_rms	2.8	4	2.8	4	2.8	4	2.8	4	4	8
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	13	13	22	22	31	31	44	44	66	66
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	7	10.1	7	10.1	7	10.1	7	10.1	10.1	20.2
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	35.6	35.6	59.4	59.4	83.1	83.1	118.8	118.8	178.1	178.1
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	27	38.9	27	38.9	27	38.9	27	38.9	38.9	77.8
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	1.87	1.32	3.1	2.18	4.36	3.06	6.23	4.36	6.55	3.27
Electrical time constant	T_e	ms	3.2	3.2	3.6	3.4	3.6	4.1	4	4.1	3.9	4.3
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	3.3	1.6	4.5	2.36	6.2	2.9	7.7	3.8	5.5	1.37
Inductance (line to line)	L	mH	10.5	5.1	1.6	8	22.5	11.9	31	15.5	21.7	5.9
Number of poles	2_p	–	22
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	1.08	0.76	1.8	1.26	2.52	1.76	3.6	2.52	3.78	1.89
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	0.84	0.85	1.19	1.16	1.43	1.46	1.83	1.83	2.28	2.28
Thermal resistance	R_th	K/W	1.2	1.22	0.88	0.83	0.61	0.67	0.51	0.51	0.35	0.36
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.192	0.191	0.141	0.129	0.102	0.105	0.082	0.08	0.056	0.056
Thermal sensor	–	–	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	–	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.001	0.001	0.0016	0.0016	0.0023	0.0023	0.0033	0.0033	0.0049	0.0049
Max. speed at conti. Torque	–	rpm	2800	4000	1600	2400	1150	1700	800	1170	760	1600
Max. speed at conti. Torque (WC)	–	rpm	2200	3200	1200	1750	830	1300	580	870	540	1200
Max. speed at max. Torque	–	rpm	1000	1600	600	830	400	610	230	390	210	560
Mass of rotor	M_r	kg	0.6	0.6	1	1	1.4	1.4	2	2	3	3
Mass of stator	M_S	kg	3.7	3.7	5.1	5.1	6.2	6.2	8.6	8.6	12.2	12.2
Height of stator	H_S	mm	70	70	90	90	110	110	140	140	190	190
Height of rotor	H_R	mm	31	31	51	51	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15

WC : water cooled
*All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.