TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้ The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.
Hiwin Torque Motor – TMRW7 series
Feature | Hiwin Torque Motor – TMRW7 series
Code | Hiwin Torque Motor – TMRW7 series
Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRW7 series
Detail
Symbol
Unit
TMRW73
TMRW73L
TMRW75
TMRW75L
TMRW77
TMRW77L
TMRW7A
TMRW7AL
TMRW7F
TMRW7FL
Continuous torque
Tc
Nm
58
58
98
98
137
137
195
195
293
293
Continuous current
Ic
Arms
6
12
6
12
6
12
6
12
6
12
Continuous torque (WC)
Tcw
Nm
145
145
240
240
335
335
480
480
720
720
Continuous current (WC)
Icw
Arms
15
30
15
30
15
30
15
30
15
30
Stall torque
Ts
Nm
41
41
69
69
96
96
137
137
205
205
Stall current
Is
Arms
4.2
8.4
4.2
8.4
4.2
8.4
4.2
8.4
4.2
8.4
Stall torque(WC)
Tsw
Nm
102
102
168
168
235
235
336
336
504
504
Stall current(WC)
Isw
Arms
10.5
21
10.5
21
10.5
21
10.5
21
10.5
21
Peak torque(Within 1s.)
Tp
Nm
275
275
456
456
640
640
910
910
1360
1360
Peak current(Within 1s.)
Ip
Arms
40.5
81
40.5
81
40.5
81
40.5
81
40.5
81
Torque constant
Kt
Nm/Arms
9.77
4.89
16.3
8.15
22.8
11.4
32.56
16.28
48.85
24.45
Electrical time constant
Te
ms
5
4.9
5.6
5.6
5.6
5.6
5.6
5.6
5.6
5.8
Resistance (line to line at 25°C)
R25
Ω
3
0.81
4.19
1.05
5.52
1.38
7.52
1.88
10.84
2.5
Inductance (line to line)
L
mH
15
4
23.45
5.86
30.9
7.73
42.07
10.52
60.68
14.6
Number of poles
2p
–
44
Back emf constant (line to line)
Kv
Vrms(rad/s)
5.64
2.82
9.4
4.7
13.2
6.6
18.8
9.4
28.2
14.1
Motor constant (at 25°C)
Km
Nm/√W
4.56
4.38
6.52
6.51
7.92
7.94
9.68
9.68
12.11
12.61
Thermal resistance
Rth
K/W
0.59
0.54
0.42
0.42
0.32
0.32
0.23
0.23
0.16
0.18
Thermal resistance (WC)
Rthw
K/W
0.094
0.087
0.067
0.067
0.051
0.037
0.037
0.026
0.026
0.28
Thermal sensor
–
–
PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS
–
VDC
750
Ienrtia of rotor
J
kgm2
0.023
0.023
0.039
0.039
0.059
0.059
0.079
0.079
0.11
0.11
Max. speed at conti. Torque
–
rpm
560
1110
325
675
225
475
160
325
100
210
Max. speed at conti. Torque (WC)
–
rpm
470
890
270
580
180
400
115
275
72
170
Max. speed at max. Torque
–
rpm
270
460
150
340
90
230
50
150
13
85
Mass of rotor
Mr
kg
2.5
2.5
4.1
4.1
5.7
5.7
8.1
8.1
12.1
12.1
Mass of stator
MS
kg
14.2
14.2
18.9
18.9
23.7
23.7
30.9
30.9
43.6
43.6
Height of stator
HS
mm
80
80
100
100
120
120
150
150
200
200
Height of rotor
HR
mm
31
31
51
51
71
71
101
101
151
151
Height
H
mm
10
10
15
15
15
15
15
15
15
15
ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration
