TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้ The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.
Hiwin Torque Motor – TMRWA series
Feature | Hiwin Torque Motor – TMRWA series
Code | Hiwin Torque Motor – TMRWA series
Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRWA series
Detail
Symbol
Unit
TMRWA3
TMRWA3L
TMRWA5
TMRWA5L
TMRWA7
TMRWA7L
TMRWAA
TMRWAAL
TMRWAF
TMRWAFL
Continuous torque
Tc
Nm
117
117
195
195
274
274
390
390
585
585
Continuous current
Ic
Arms
6
12
6
12
12
18
12
18
18
24
Continuous torque (WC)
Tcw
Nm
260
260
430
430
600
600
860
860
1290
1290
Continuous current (WC)
Icw
Arms
15
30
15
30
30
45
30
45
45
60
Stall torque
Ts
Nm
82
82
137
137
192
192
273
273
410
410
Stall current
Is
Arms
4.2
8.4
4.2
8.4
8.4
12.6
8.4
12.6
12.6
16.8
Stall torque(WC)
Tsw
Nm
182
182
301
301
420
420
602
602
903
903
Stall current(WC)
Isw
Arms
10.5
21
10.5
21
21
31.5
21
31.5
31.5
42
Peak torque(Within 1s.)
Tp
Nm
490
490
810
810
1100
1100
1600
1600
2400
2400
Peak current(Within 1s.)
Ip
Arms
40.5
81
40.5
81
81
121.5
81
121.5
121.5
162
Torque constant
Kt
Nm/Arms
19.57
9.79
32.6
16.32
22.84
15.23
32.63
21.75
32.63
24.45
Electrical time constant
Te
ms
10
10
7.5
7.5
8.4
8.2
8.1
8
8.6
7.7
Resistance (line to line at 25°C)
R25
Ω
3.57
0.89
7.1
1.78
2.2
0.98
2.97
1.32
1.98
1
Inductance (line to line)
L
mH
35.7
8.93
53.4
13.35
18.5
8
24.2
10.5
17
10
Number of poles
2p
–
66
Back emf constant (line to line)
Kv
Vrms(rad/s)
11.3
5.65
18.8
9.42
13.18
8.79
18.83
12.55
18.83
14.12
Motor constant (at 25°C)
Km
Nm/√W
8.43
8.44
9.96
9.94
12.57
12.56
15.4
15.4
18.86
18.89
Thermal resistance
Rth
K/W
0.49
0.49
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
Thermal resistance (WC)
Rthw
K/W
0.079
0.079
0.04
0.04
0.032
0.032
0.024
0.024
0.016
0.016
Thermal sensor
–
–
PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS
–
VDC
750
Ienrtia of rotor
J
kgm2
0.065
0.065
0.1
0.1
0.15
0.15
0.21
0.21
0.32
0.32
Max. speed at conti. Torque
–
rpm
250
510
140
300
210
320
140
220
140
200
Max. speed at conti. Torque (WC)
–
rpm
160
340
90
200
135
210
90
140
92
125
Max. speed at max. Torque
–
rpm
65
150
35
80
55
90
35
60
35
50
Mass of rotor
Mr
kg
3.1
3.1
5.1
5.1
7.1
7.1
10.2
10.2
15.3
15.3
Mass of stator
MS
kg
20.1
20.1
26.8
26.8
34.5
34.5
44.9
44.9
63.1
63.1
Height of stator
HS
mm
90
90
110
110
130
130
160
160
210
210
Height of rotor
HR
mm
31
31
51
51
71
71
101
101
151
151
Height
H
mm
10
10
15
15
15
15
15
15
15
15
ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration
