Hiwin Torque Motor – TMRWG series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRWG series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Category: Torque Motor TMRW series Hiwin

Description

Hiwin Torque Motor – TMRWG series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

Hiwin Torque Motor - TMRWG series

Feature | Hiwin Torque Motor – TMRWG series

- ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
- เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
- ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
- ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor – TMRWG series

Code | Hiwin Torque Motor - TMRWG series

Specifications | Hiwin Torque Motor – TMRWG series

Detail	Symbol	Unit	TMRWG7	TMRWG7L	TMRWGA	TMRWGAL	TMRWGF	TMRWGFL
Continuous torque	T_c	Nm	582	582	810	810	1200	1200
Continuous current	I_c	A_rms	10.5	21	21	42	21	42
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	1255	1255	1810	1810	2720	2720
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	26.3	52.5	52.5	105	52.5	105
Stall torque	T_s	Nm	407	407	567	567	840	840
Stall current	I_s	A_rms	7.4	14.7	14.7	29.4	14.7	29.4
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	879	879	1267	1267	1904	1904
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	18.4	36.8	36.8	73.5	36.8	73.5
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	2360	2360	3340	3340	5020	5020
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	71	142	142	284	142	284
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	55.4	27.7	38.8	19.4	57	28.5
Electrical time constant	T_e	ms	7.8	7.2	8	8.3	8.9	8.8
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	3.3	0.83	1.06	0.27	1.46	0.37
Inductance (line to line)	L	mH	25.7	6	85	2.23	13	3.25
Number of poles	2_p	–	88
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	32	16	22.4	11.2	33.6	16.8
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	24.91	24.84	30.59	30.3	38.61	38.35
Thermal resistance	R_th	K/W	0.17	0.17	0.14	0.13	0.1	0.1
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.028	0.028	0.022	0.021	0.016	0.016
Thermal sensor	–	–	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	–	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.619	0.619	0.904	0.904	1.38	1.38
Max. speed at conti. Torque	–	rpm	90	190	130	280	90	180
Max. speed at conti. Torque (WC)	–	rpm	70	150	100	220	60	140
Max. speed at max. Torque	–	rpm	30	80	50	110	30	70
Mass of rotor	M_r	kg	13.3	13.3	19	19	28.3	28.3
Mass of stator	M_S	kg	61.1	61.1	75	75	107.5	107.5
Height of stator	H_S	mm	130	130	160	160	210	210
Height of rotor	H_R	mm	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	15	15	15	15	15	15