ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot – KR 300-2 PA
KUKA | หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท KR 300-2 PA | |
ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื้อม | 3,150 mm. |
พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 300 kg | |
พิกัดโหลด, อาร์ม / ลิงค์อาร์ม / rot. คอลัมน์ | 50 kg / – / – | |
พิกัดโหลด | 350 kg | |
การทำซ้ำ | ±0.08 mm | |
จำนวนแกน | 4 | |
เพลากลวงในหน้าแปลนข้อมือ | 60 mm | |
ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น | |
ตัวแปร | – | |
ขนาดฐาน | 1,042 x 1,042 mm | |
น้ำหนัก (ไม่รวมคอนโทรลเลอร์) ประมาณ | 2,150 kg | |
ช่วงการเคลื่อนไหว | A1 | ± 185° |
A2 | +20° / -130° | |
A3 | +155° / 0° | |
A6 | ± 350 ° | |
อุณหภูมิโดยรอบ | 0 °C ถึง +55 °C | |
ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์ในรุ่นมาตรฐาน | IP65 | |
คอนโทรลเลอร์ | KR C4 | |
การสอน | KUKA smartPAD |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Palletizer robot – KR 300-2 PA
คุณสมบัติ | Palletizer robot – KR 300-2 PA
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 300 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 3150 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น