ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – KR6 R500 Z200
KUKA | SCARA robot – KR6 R500 Z200 | |
---|---|---|
ข้อมูลสเปค | การใช้งานสูงสุด | 500 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 kg | |
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 mm | |
จำนวนแกน | 4 | |
ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
ขนาดฐาน | 262 x 190 mm | |
น้ำหนัก | approx. 20 kg | |
ระยะการเคลื่อนไหว | A1 | ± 132 ° |
A2 | ± 145 ° | |
A3 | – 200 mm / 0 mm | |
A4 | ± 355 ° | |
ความเร็วด้วยพิกัดน้ำหนักบรรทุก | A1 | 420 °/s |
A2 | 720 °/s | |
A3 | 1.1 m/s | |
A4 | 2000 °/s | |
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 40 °C (278 K to 313 K) | |
ระดับการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
การควบคุม | KR C5 micro | |
Teach pendant | KUKA smartPAD-2 | |
วงจร | 166 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | SCARA robot – KR6 R500 Z200
คุณสมบัติ | SCARA robot – KR6 R500 Z200
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 500 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
การบรรทุกน้ำหนัก | SCARA robot – KR6 R500 Z200
KR6 R500 Z200 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 6 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ