Servo - MR-J4-B
เลือกรุ่นสินค้า | MR-J4-B – Servo Drive
ตัวอย่าง: MR-J4-10B, MR-J4-20B
วิธีการเลือก: MR – J4 – [ ](1) – 10(2) – B(3) [ ](4) – [ ](5)
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | แกน | ไม่มี | 1 แกน |
W2 | 2 แกน | ||
W3 | 3 แกน | ||
(2) | พิกัดเอาต์พุต [kW] | 10 | 0.1 |
20 | 0.2 | ||
40 | 0.4 | ||
60 | 0.6 | ||
70 | 0.75 | ||
100 | 1 | ||
200 | 2 | ||
350 | 3.5 | ||
500 | 5 | ||
700 | 7 | ||
11K | 11 | ||
15K | 15 | ||
22K | 22 | ||
(3) | อินเตอร์เฟส | B | SSCNET II / H |
A | พัลส์เทรน | ||
(4) | แหล่งจ่ายไฟ | ไม่มี | 200 V 3 เฟส 200 V 1 เฟส |
4 | 400 V 3 เฟส | ||
(5) | รายละเอียดพิเศษ | ไม่มี | มาตรฐาน |
RU | การควยคุมแบบปิด ชนิด 4 สาย ฝั่งเอ็นโค้ดเดอร์ อินพุต เฟส A / B / Z | ||
RJ010 | อินเตอร์เฟสแบบ CC-Link IE Field Network ใช้ร่วมกับโมชั่นโมดูล | ||
ED | ไม่มีเบรกแบบไดนามิค | ||
PX | ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ | ||
RU | MR-J4-_-RJ ที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิค | ||
RZ | MR-J4-_-RJ ที่ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ | ||
RU010 | MR-J4-_-RJ010 ที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิค | ||
RZ010 | MR-J4-_-RJ010 ที่ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ |
เลือกรุ่นสินค้า | MR-J4-B – Servo Motor
ตัวอย่าง: HG-KR053, HG-SR152
วิธีการเลือก: HG – SR(1) 5(2) 2(3) 4(4) B(5) [ ](6) [ ](7)
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | ชนิดของมอเตอร์ | HG SR | ความเฉื่อยกลาง (ความจุขนาดกลาง) |
HG SN | ความเฉี่อยต่ำ (ความจุขนาดกลาง) | ||
(2) | ขนาดกำลังพิกัดของมอเตอร์ | 5 | 0.5 |
10 – 90 | 1.0 – 9.0 | ||
11K – 22K | 11 – 22 | ||
(3) | ความเร็วพิกัด | 1M | 1500 |
2 | 2000 | ||
3 | 3000 | ||
(4) | เบรก | ไม่มี | ไม่มี |
B | มี | ||
(5) | การป้องกันน้ำมัน | ไม่มี | ไม่มี |
J | มี | ||
(6) | เกียร์ | ไม่มี | มี |
G1 | ใช้กับเกียร์เครื่องจักรทั่วไปแบบยึดหน้าแปลน | ||
G1H | ใช้กับเกียร์เครื่องจักรทั่วไปแบบยึดหน้าขา | ||
G5 | ใช้กับหน้าแปลนเอาต์พุตที่มีความยำสูงแบบยึดหน้าแปลน | ||
G7 | ใช้กับเพลาเอาต์พุตที่มีความแม่นยำสูงแบบยึดหน้าแปลน | ||
(7) | ปลายเพลา | ไม่มี | มาตรฐาน |
K | คีย์ |
ข้อมูลทางเทคนิค | MR-J4-B – Servo Drive
อุปกรณ์ | รุ่น | เอาต์พุต | แหล่งพลังงานขาเข้า | |
---|---|---|---|---|
J4 Series | MR-J4-A General Purpose |
MR-J4-10A | 100W | Single phase/3-phase 200V |
MR-J4-20A | 200W | |||
MR-J4-40A | 400W | |||
MR-J4-60A | 600W | |||
MR-J4-70A | 750W | |||
MR-J4-60A4 | 600W | 3-phase 400V | ||
MR-J4-100A4 | 1kW | |||
MR-J4-200A4 | 2kW | |||
MR-J4-350A4 | 3.5kW | |||
MR-J4-500A4 | 5kW | |||
MR-J4-A-RJ | MR-J4-10A-RJ | 100W | Single phase/3-phase 200V | |
MR-J4-20A-RJ | 200W | |||
MR-J4-40A-RJ | 400W | |||
MR-J4-60A-RJ | 600W | |||
MR-J4-70A-RJ | 750W | |||
MR-J4-60A4-RJ | 600W | 3-phase 400V | ||
MR-J4-70A4-RJ | 750W | |||
MR-J4-100A4-RJ4 | 1kW | |||
MR-J4-200A4-RJ4 | 2kW | |||
MR-J4-350A4-RJ4 | 3.5kW | |||
MR-J4-500A4-RJ4 | 5kW | |||
MR-J4-B | MR-J4-10B | 100W | Single phase/3-phase 200V | |
MR-J4-20B | 200W | |||
MR-J4-40B | 400W | |||
MR-J4-60B | 600W | |||
MR-J4-70B | 750W | |||
MR-J4-60B4 | 600W | 3-phase 400V | ||
MR-J4-100B4 | 1kW | |||
MR-J4-200B4 | 2kW | |||
MR-J4-350B4 | 3.5kW | |||
MR-J4-500B4 | 5kW | |||
MR-J4-B-RJ | MR-J4-10B-RJ | 100W | Single phase/3-phase 200V | |
MR-J4-20B-RJ | 200W | |||
MR-J4-40B-RJ | 400W | |||
MR-J4-60B-RJ | 600W | |||
MR-J4-70B-RJ | 750W | |||
MR-J4-60B4-RJ | 600W | 3-phase 400V | ||
MR-J4-70B4-RJ | 750W | |||
MR-J4-100B4-RJ4 | 1kW | |||
MR-J4-200B4-RJ4 | 2kW | |||
MR-J4-350B4-RJ4 | 3.5kW | |||
MR-J4-500B4-RJ4 | 5kW |
ข้อมูลทางเทคนิค | MR-J4-B – Servo Motor
มอเตอร์ | รุ่น | แรงดันไฟฟ้า | เอาต์พุต | ความเร็ว (ความเร็วสูงสุด) |
Rotary encoder | มาตรฐานการป้องกัน | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Incremental | Absolute | ||||||
HG-KR | HG-KR053(B) | Single phase/ 3-phase 200V |
50 | 3000 (6000) รอบต่อนาที |
22 บิต | 22 บิต | IP65 |
HG-KR13(B) | 100 | ||||||
HG-KR23(B) | 200 | ||||||
HG-KR43(B) | 400 | ||||||
HG-KR73(B) | 750 | ||||||
HG-SR | HG-SR51(B) | Single phase/ 3-phase 200V |
500 | 1000 (1500) รอบต่อนาที |
22 บิต | 22 บิต | IP67 |
HG-SR81(B) | 850 | ||||||
HG-SR121(B) | 1200 | ||||||
HG-SR201(B) | 2000 | ||||||
HG-SR301(B) | 3000 | ||||||
HG-SR421(B) | 4200 | ||||||
HG-SR52(B) | Single phase/ 3-phase 200V |
500 | 2000 (3000) รอบต่อนาที |
22 บิต | 22 บิต | IP67 | |
HG-SR102 (B) | 1000 | ||||||
HG-SR152 (B) | 1500 | ||||||
HG-SR202 (B) | 2000 | ||||||
HG-SR352 (B) | 3500 | ||||||
HG-SR502(B) | 5000 | ||||||
HG-SR702(B) | 7000 | ||||||
HG-SR524(B) | 3-phase 400V |
500 | 2000 (3000) รอบต่อนาที |
22 บิต | 22 บิต | IP67 | |
HG-SR1024 (B) | 1000 | ||||||
HG-SR1524 (B) | 1500 | ||||||
HG-SR2024(B) | 2000 | ||||||
HG-SR3524 (B) | 3500 | ||||||
HG-SR5024 (B) | 5000 | ||||||
HG-SR7024 (B) | 7000 |
คุณสมบัติ | Servo – MR-J4-B
MELSERVO-J4 เป็นสมาชิกของตระกูล MELSERVO ซึ่งได้รับการสนับสนุนจาก Mitsubishi Electric ในด้านเทคโนโลยีดิจิทัล ด้วยความปลอดภัย เครือข่าย CC-Link IE Field ที่ใช้อีเทอร์เน็ต การสื่อสารออปติคอลความเร็วสูง SSCNETIII / H และการออกแบบที่ประหยัดพลังงานของซีรีส์ MELSERVO-J4 ใหม่ โดยมนุษย์ เครื่องจักร และสิ่งแวดล้อมสามารถทำงานร่วมกันได้อย่างสมบูรณ์
MR-J4-B(-RJ) / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B: ระบบซิงโครนัสที่สมบูรณ์ด้วย SSCNETIII / H สามารถกำหนดค่าได้โดยใช้การสื่อสารแบบซีเรียลความเร็วสูงรอบ 0.222 ms ระหว่างคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ซึ่งนอกจากนี้ยังมีแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบ 2 แกน / 3 แกน ช่วยให้ใช้งานได้อย่างประหยัดพลังงานเดินสายน้อยเครื่องขนาดกะทัดรัดในราคาที่ถูกลง
MR-J4-B: MR-JE-B เข้ากับการสื่อสาร SSCNETIII / H โดยเครือข่ายคอนโทรลเลอร์ระบบออปติคัลเซอร์โวที่ช่วยให้ระบบตอบสนองสูง และระบบหลายแกน พร้อมประสิทธิภาพการซิงโครนัสสูง และการเดินสายไฟน้อยลง นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดค่าระบบตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์ได้อย่างง่ายด้วยตัวควบคุมเซอร์โว MR-JE-B
ข้อมูลจำเพาะ | Servo – MR-J4-B
Servo | MR-J4-B |
---|---|
แหล่งจ่ายไฟ | 3-phase 200 V / 3-phase 400 V |
การสื่อสาร | USB |
I/O signal | |
SSCNET III/H | |
Encoder ป้อนกลับ | 22-bit |
รูปแบบการควบคุม | โหมดควบคุมตำแหน่ง |
โหมดควบคุมความเร็ว | |
โหมดควบคุมแรงบิต | |
โหมดระบบควบคุมแบบลูปปิด | |
อินเตอร์เฟสคำสั่ง | SSCNET III/H |
จำนวนเอาต์พุต | 1 แกน (MR-J4-B(-RJ) / MR-J4-B) |
2 แกน (MR-J4W2-B) | |
3 แกน (MR-J4W3-B) | |
พิกัดเอาต์พุต (kW) | 0.1 – 37 kW (3-phase 200 V) (MR-J4-B(-RJ)) |
0.6 – 55 kW (3-phase 400 V) (MR-J4-B(-RJ)) | |
0.2 – 1 kW (3-phase 200 V) (MR-J4W2-B) | |
0.2 – 0.4 kW (3-phase 200 V) (MR-J4W3-B) |