ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – MC 35/50/70
| โมเดลหุ่นยนต์ | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
|---|---|---|---|---|
| การก่อสร้าง | การก่อสร้างแบบข้อต่อ | |||
| จำนวนแกน | 6 | |||
| ระบบขับเคลื่อน | ระบบเซอร์โว AC | |||
| พื้นที่ปฏิบัติการ | J1 | +/- 2.88rad (+/- 165 °) | ||
| J2 | +1.39 ถึง -2.35 rad (+80 ถึง -135°) | |||
| J3 | +4.54 ถึง -2.55 rad (+260 ถึง -146°) | |||
| J4 | +/-6.28 rad (+/-360°) | |||
| J5 | +/-2.18 rad (+/-125°) | |||
| J6 | +/-7.84 rad (+/-450 °) | |||
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 3.23 rad/s (185 °/s) | 3.14 rad/s (180°/s) | 3.05 rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.14 rad/s (180°/s) | 2.53 rad/s (145 °/s) | ||
| J3 | 3.32 rad/s (190 °/s) | 3.14 rad/s (180°/s) | 2.88 rad / s (165 ° / s) | |
| J4 | 5.32 rad/s (305 °/s) | 4.45 rad/s (255 °/s) | 4.10 rad / s (235 ° / s) | |
| J5 | 5.32 rad/s (305 °/s) | 4.45 rad/s (255 °/s) | 4.10 rad / s (235 ° / s) | |
| J6 | 7.33 rad/s (420 °/s) | 6.46 rad/s (370 °/s) | 6.11 rad/s (350 °/s) | |
| น้ำหนักบรรทุก | ข้อมือ | 35 kg | 50 kg | 70 kg |
| ท่อนแขน | 15 kg | |||
| แรงบิดข้อมือ | J4 | 160 N•m | 210 N•m | 300 N•m |
| J5 | 160 N•m | 210 N•m | 300 N•m | |
| J6 | 90 N•m | 130 N•m | 150 N•m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของข้อมือ*1 | J4 | 16 kg•m2 | 30 kg•m2 | |
| J5 | 16 kg•m2 | 30 kg•m2 | ||
| J6 | 5 kg•m2 | 12 kg•m2 | ||
| ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง*2 | +/-0.07mm | |||
| แรงดันอากาศทำงานสูงสุด | 0.49MPa (5.0 kgf/cm 2 ) หรือน้อยกว่า | |||
| อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ถึง 45 ° C | |||
| พารามิเตอร์การติดตั้ง | ติดตั้งบนพื้น | |||
| ทนทานต่อสิ่งแวดล้อม*3 | ร่างกาย | ตรงตามมาตรฐาน IP54 (อุปกรณ์เสริม IP65/67) | ||
| ข้อมือ | ตรงตามมาตรฐาน IP67 (สำหรับกันฝุ่นและกันน้ำ) | |||
| น้ำหนัก | 640 kg. | |||
- 1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
- โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยของข้อมือจะแตกต่างกันไปตามสภาวะการรับน้ำหนักของข้อมือ
- เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 8432
- ของเหลวที่กัดกร่อนวัสดุซีล เช่น ตัวทำละลายอินทรีย์ กรด ด่าง เกลือ และของเหลวตัดกลึงจากปิโตรเลียม จะไม่สามารถใช้ได้
คุณสมบัติ | Articulated robot – MC 35/50/70
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 35 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2050 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
