ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – SRA 100/166/210
| โมเดลหุ่นยนต์ | SRA100 | SRA166 | SRA210 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| โครงสร้าง | การก่อสร้างแบบข้อต่อ | ||||
| จำนวนแกน | 6 | ||||
| ระบบขับเคลื่อน | ระบบเซอร์โว AC | ||||
| พื้นที่ปฏิบัติการ (rad/s [°]) |
แขน | J1 หมุน | ± 3.14 [± 180] | ||
| J2 ไปมา | + 1.05 ถึง -1.40 [+ 60 ถึง – 80] | ||||
| J3 ขึ้น & ลง | + 2.62 ถึง -2.56 [+ 150 ถึง – 146.5] | ||||
| ข้อมือ | J4 การหมุน 2 | ± 6.28 [± 360] | |||
| J5 เบนด์ | ± 2.36 [± 135] | ± 2.27 [± 130] | |||
| J6 การหมุน 1 | ± 6.28 [± 360] | ||||
| ความเร็ว สูงสุด (rad/s [°/s]) |
แขน | J1 หมุน | 2.37 [136] | 2.18 [125] | 2.01 [115] |
| J2 ไปมา | 2.36 [135] | 2.01 [115] | 1.83 [105] | ||
| J3 ขึ้น & ลง | 2.36 [135] | 2.11 [121] | 1.97 [113] | ||
| ข้อมือ | J4 การหมุน 2 | 4.19 [240] | 3.14 [180] | 2.44 [140] | |
| J5 เบนด์ | 4.07 [233] | 3.02 [173] | 2.32 [133] | ||
| J6 การหมุน 1 | 6.31 [351] | 4.54 [260] | 3.49 (200] | ||
| น้ำหนักบรรทุก (kg) | ข้อมือ | 100 | 166 | 210 | |
| ปลายแขน*1 | 45 (สูงสุด 90) | ||||
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต (N•m) | J4 การหมุน 2 | 580 | 951 | 1337 | |
| J5 เบนด์ | 580 | 951 | 1337 | ||
| J6 การหมุน 1 | 290 | 490 | 720 | ||
| แม็กซ์ โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต*2 (kg•m 2 ) | J4 การหมุน 2 | 60 | 88.9 | 141.1 | |
| J5 เบนด์ | 60 | 88.9 | 141.1 | ||
| J6 การหมุน | 30 | 45 | 79 | ||
| ระยะเอื้อม (mm) | 2654 | 2674 | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง*3 (mm) | ± 0.1 | ± 0.15 | |||
| การติดตั้ง | ติดตั้งบนพื้น | ||||
| สภาพแวดล้อม*4 | อุณหภูมิ: 0 ถึง 45 °C | ||||
| น้ำหนัก (kg) | 960 | 990 | |||
- 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N • m] = 1 / 9.8 [kgf • m]
- * ข้อกำหนดการโหลดของแขนหมายเลข 1 จะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักที่ข้อมือและตำแหน่งการติดตั้ง
- * โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 8432
- * ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล
ขนาด | Articulated robot – SRA 100/166/210
คุณสมบัติ | Articulated robot – SRA 100/166/210
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 100-210 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2654 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
