ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot – MC470P
| Nachi | หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า – MC470P | |||
|---|---|---|---|---|
| จำนวนแกน | 6 | |||
| ระยะการทำงาน สูงสุด | แขน | J1 | การหมุน 1 | ±180° |
| J2 | แนวนอน | -100～+40° | ||
| J7 | การหมุน 2 | – | ||
| J3 | แนวตั้ง | -180～+35° | ||
| ข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | ±360°*2 | |
| J5 | โค้งงอ | ±125°*2 | ||
| J6 | การหมุน 1 | ±360° | ||
| ความเร็วสูงสุด | แขน | J1 | การหมุน 1 | 105°/s |
| J2 | แนวนอน | 95°/s | ||
| J7 | การหมุน 2 | – | ||
| J3 | แนวตั้ง | 95°/s | ||
| ข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | 110 °/s | |
| J5 | โค้งงอ | 110 °/s | ||
| J6 | การหมุน 1 | 180 °/s | ||
| โหลดสูงสุด | ข้อมือ | 470 kg | ||
| กำลังรับน้ำหนักของปลายแขน | 30 kg | |||
| ส่วนบนของ J3 | – | |||
| แรงบิดโหลดคงที่ สำหรับข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | 2750 N•m | |
| J5 | โค้งงอ | 2750 N•m | ||
| J6 | การหมุน 1 | 0 N•m | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตสำหรับข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | 400 kg•m2 | |
| J5 | โค้งงอ | 400 kg•m2 | ||
| J6 | การหมุน 1 | 250 kg•m2 | ||
| การเข้าถึงสูงสุด | 2,771 mm | |||
| ความสามารถในการส่งกลับตำแหน่ง | ±0.2 mm | |||
| อุณหภูมิแวดล้อม*1 / ความชื้น | 0 ถึง 45°C / 20 ถึง 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||
| การสั่นสะเทือน | 0.5 G หรือน้อยกว่า | |||
| การติดตั้ง | ติดพื้น | |||
| กันฝุ่น กันหยดน้ำ | – | |||
| น้ำหนัก | 1,620 kg | |||
| การใช้พลังงาน | 8.6 kVA | |||
- * ใช้งานที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
- * ซอฟต์แวร์จำกัดช่วงแนวตั้งการดาวน์โหลดของแกน 5 ถึง ±5° แกน 4 สามารถเคลื่อนที่ได้ ±125° เมื่อหน้าจอแก้ไขตัวเข้ารหัสหรือหน้าจอการตั้งค่าขีดจำกัดซอฟต์แวร์เปิดอยู่เท่านั้น
- * การตั้งค่าเริ่มต้นคือ ±210° เมื่อส่งสายเคเบิลผ่านส่วนที่ตามมาของแกนที่ 6 ให้ใช้ช่วง ±210° เมื่อสายเคเบิลไม่ผ่าน ซองเปิดสามารถมีค่าสูงสุด ±360° ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน
ขนาด | Palletizer robot – MC470P
คุณสมบัติ | Palletizer robot – MC470P
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 470 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2771 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
