เลือกรุ่นสินค้า | Articulated robot – MZ04
ตัวอย่าง: MZ04, MZ04E
วิธีการเลือก: MZ04 [ ](1) – 01 – [ ](2) [ ](3) [ ](4)
| หมายเลข | ความหมาย | รหัส | สเปค | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|
| (1) | รูปแบบแขน | ไม่มี | 6 แกน แขนมาตรฐาน | ระยะเอื้อม สูงสุด 541 mm |
| E | 6 แกน แขนยาว | ระยะเอื้อม สูงสุด 541 mm (appearance is same as Fast type) | ||
| (2) | รูปแบบการใช้งาน | O | มาตรฐาน | Solenold valve: Up to 2 Signal wires: 10 สาย |
| V | Vision sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable |
||
| U | Vision sensor (cross laser) | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable, Laser cable |
||
| F | Force sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 6 freedom Force sensor cable |
||
| S | Additional | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 1 motor and 1 encoder cable |
||
| (3) | รูปแบบการติดตั้ง | O | Standard | Axis 1 working envelope ± 30° at wall mounting |
| W | Wall mount | Axis 1 working envelope ± 170° at wall mounting | ||
| (4) | รูปแบบการเชื่อมต่อ | O | การเชื่อมต่อด้านหลัง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ |
| B | การเชื่อมต่อด้านล้าง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ |
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – MZ04
| NACHI | MZ04 | ||
|---|---|---|---|
| MZ04-01 | MZ04E-01 | ||
| การก่อสร้าง | ข้อต่อ | ||
| จำนวนแกน | 6 | ||
| ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์เซอร์โว AC | ||
| สูงสุด การทำงาน | แกน 1 | ± 170 ° | |
| แกน 2 | – 145 ～ 90 ° | ||
| แกน 3 | – 125 ～ 280 ° | ||
| แกน 4 | ± 190 ° | ||
| แกน 5 | ± 120 ° | ||
| แกน 6 | ± 360 ° | ||
| สูงสุด ความเร็ว * 6 | แกน 1 | 480 ° / วินาที | 200 ° / วินาที |
| แกน 2 | 460 ° / วินาที | 150 ° / วินาที | |
| แกน 3 | 520 ° / วินาที | 190 ° / วินาที | |
| แกน 4 | 560 ° / วินาที | 560 ° / วินาที | |
| แกน 5 | 560 ° / วินาที | 560 ° / วินาที | |
| แกน 6 | 900 ° / วินาที | 900 ° / วินาที | |
| รับน้ำหนักสูงสุด | ข้อมือ | 4 kg | |
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต | แกน 4 | 8.86 N•m | |
| แกน 5 | 8.86 N•m | ||
| แกน 6 | 4.9 N•m | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 | แกน 4 | 0.2 kg•m2 | |
| แกน 5 | 0.2 kg•m2 | ||
| แกน 6 | 0.07 kg•m2 | ||
| การทำซ้ำตำแหน่ง * 2 | ± 0.02 mm | ||
| ระยะเอื้อม | 541 mm | ||
| ท่ออากาศ | φ 6×2 | ||
| สายสัญญาณแอปพลิเคชัน | 10 สาย | ||
| การติดตั้ง * 3 | ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ | ติดตั้งบนพื้น / คว่ำ | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 ถึง 45 °C * 4 ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 ) |
||
| ประสิทธิภาพด้านสิ่งแวดล้อม * 5 | เทียบเท่า IP40 (IP67 เป็นตัวเลือก) | ||
| คลีนไลน์ * 7 | เทียบเท่า ISO 14644-1 Class 4 | ||
| เสียงรบกวน * 8 | 70 dB | ||
| น้ำหนัก | 26 kg | 25 kg | |
ขนาด | Articulated robot – MZ04
การติดตั้งผนัง
คุณสมบัติ | Articulated robot – MZ04
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 4 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 541 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1035 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
