เลือกรุ่นสินค้า | Articulated robot – MZ07L
ตัวอย่าง: MZ07-01, MZ07L-01
วิธีการเลือก: MZ07 [ ](1) – 01 – [ ](2) [ ](3) [ ](4) – CFD – 000
| หมายเลข | ความหมาย | รหัส | สเปค | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|
| (1) | รูปแบบแขน | ไม่มี | 6 แกน แขนมาตรฐาน | ระยะเอื้อม สูงสุด 723 mm |
| L | 6 แกน แขนยาว | ระยะเอื้อม สูงสุด mm | ||
| P | 5 แกน แขนมาตรฐาน | ระยะเอื้อม สูงสุด mm (ไม่มี J4) | ||
| LP | 5 แกน แขนยาว | Max reach 912 mm (ไม่มี J4) | ||
| (2) | รูปแบบการใช้งาน | O | มาตรฐาน | Solenold valve: Up to 3 Signal wires: 10 สาย |
| V | Vision sensor | Solenold valve: Up to 2 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable |
||
| U | Vision sensor (cross laser) | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable, Laser cable |
||
| F | Force sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 6 freedom Force sensor cable |
||
| S | Additional | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 1 motor and 1 encoder cable |
||
| (3) | รูปแบบการติดตั้ง | O | Standard | J1 working envelope ± 30° at wall mounting |
| W | Wall mount | J1 working envelope ± 170° at wall mounting | ||
| (4) | รูปแบบการเชื่อมต่อ | O | การเชื่อมต่อด้านหลัง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ |
| B | การเชื่อมต่อด้านล้าง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ |
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – MZ07L
| NACHI | Articulated robot – MZ07L | |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | ข้อต่อ | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์เซอร์โว AC | |
| การทำงาน | แกน 1 | ± 170 ° |
| แกน 2 | – 135 ～ 80 ° | |
| แกน 3 | – 139 ～ 270 ° | |
| แกน 4 | ± 190 ° | |
| แกน 5 | ± 120 ° | |
| แกน 6 | ± 360 ° | |
| ความเร็วสูงสุด *6 | แกน 1 | 300 °/s |
| แกน 2 | 280 °/s | |
| แกน 3 | 360 °/s | |
| แกน 4 | 550 °/s | |
| แกน 5 | 550 °/s | |
| แกน 6 | 1000 °/s | |
| รับน้ำหนักสูงสุด | ข้อมือ | 7 kg |
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต | แกน 4 | 16.6 N•m |
| แกน 5 | 16.6 N•m | |
| แกน 6 | 9.4 N•m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 | แกน 4 | 0.47 kg•m2 |
| แกน 5 | 0.47 kg•m2 | |
| แกน 6 | 0.15 kg•m2 | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง *2 | ± 0.03 mm | |
| ระยะเอื้อม | 912 mm | |
| ท่ออากาศ | φ 6×2 | |
| สายสัญญาณแอปพลิเคชัน | 10 สาย | |
| การติดตั้ง *3 | ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 to 45 °C *4 ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 ) |
|
| ประสิทธิภาพการป้องกันฝุ่น / น้ำหยด *5 | เทียบเท่า IP67 (ชนิดป้องกันฝุ่นและท่อระบายน้ำ) | |
| คลีนไลน์ *7 | ISO 14644-1 Class 4 equivalent | |
| เสียงรบกวน *8 | 70.2 dB | |
| น้ำหนัก | 32 kg | |
- 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ･ m] = 1 / 9.8 [kgf ･ m]
- บนจอแสดงผลของคอนโทรลเลอร์แกน 1 ถึง 6 จะแสดงเป็น J1 ถึง J6 สำหรับแต่ละแกน
- ข้อมูลจำเพาะและภายนอกที่อธิบายไว้ในข้อกำหนดนี้อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้าสำหรับการปรับปรุง
- ไม่มีการป้องกันการระเบิด
- * ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * ค่านี้เป็นไปตาม “JIS B 8432”
- * ซองใส่ทำงานมีข้อ จำกัด เมื่อยึดติดผนังและตัวยึดมุม (ตัวอย่างซองทำงานแกน 1 อยู่ที่± 30 °ในกรณีติดผนัง)
- * อนุญาตให้มีความสูงไม่เกิน 1,000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล หากใช้ในสถานที่ที่สูงขึ้นอุณหภูมิที่อนุญาตจะมีผลต่อความสูง
- * ของเหลวเช่นสารประกอบอินทรีย์ความเป็นกรดความเป็นด่างคลอรีนหรือน้ำมันตัดกลึงน้ำมันเบนซินที่เสื่อมสภาพวัสดุปิดผนึกไม่สามารถใช้ได้
- * “ความเร็วสูงสุด” ในตารางนี้คือค่าสูงสุดที่มีอยู่และจะเปลี่ยนแปลงไปตามโปรแกรมงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * หากจำเป็นต้องรักษาความสะอาดนี้ให้ใช้หุ่นยนต์ในห้องสะอาดที่มีอากาศไหลลง หุ่นยนต์ไม่ได้บรรจุหีบห่อแน่นหนา หากใช้หุ่นยนต์ในห้องปลอดเชื้อต้องกำจัดอนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือละเอียดออกก่อนที่จะนำไปไว้ในห้องปลอดเชื้อ
- * เสียงรบกวนของหุ่นยนต์เป็นระดับเสียงเทียบเท่า A-weighted ที่วัดได้ภายใต้“ JIS Z 8737-1” (ISO 11201) โดยมีค่าสูงสุด น้ำหนักบรรทุกและสูงสุด ความเร็ว.
ขนาด | Articulated robot – MZ07L
การติดตั้งผนัง
คุณสมบัติ | Articulated robot – MZ07L
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 912 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1602 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
