ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot – ES06
| NACHI | SCARA robot – ES06 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| รุ่น | ES06-3520-01 | ES06-3534-01 | ES06-4520-01 | ES06-4534-01 | ES06-5520-01 | ES06-5534-01 | |
| โครงสร้าง | ข้อต่อแนวนอน | ||||||
| จำนวนแกน | 4 | ||||||
| ระบบขับเคลื่อน | ระบบเซอร์โว AC | ||||||
| เบรค | แกน 1, 2 และ 4: ไม่มีเบรก แกน 3: พร้อมเบรก |
||||||
| Max envelope operating | J1 | ± 2.97 rad (± 170 °) | |||||
| J2 | ± 2.53 rad (± 145 °) | ||||||
| J3 | 200 mm | 340 mm | 200 mm | 340 mm | 200 mm | 340 mm | |
| J4 | ± 6.28 rad (± 360 °) | ||||||
| ความเร็ว*4 สูงสุด | J1 | 6.98 rad/s (400 °/s) | |||||
| J2 | 11.69 rad/s (670 °/s) | ||||||
| J3 | 2400 mm/s | ||||||
| J4 | 43.63 rad/s (2500 °/s) | ||||||
| น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด) | 3 kg (6 gk) | ||||||
| แรงกดสูงสุดของแกนที่สาม | 165 N *7 | ||||||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต*1 สูงสุด | 0.12 kg•m2 (พิกัด 0.01 kg•m2 ) | ||||||
| การทำซ้ำตำแหน่ง repeat | X และ Y รวมกัน | ± 0.012 mm | |||||
| J3 (Z) | ± 0.01 mm | ||||||
| J4 (θ) | ± 0.004° | ||||||
| ระยะสูงสุด | 350 mm | 450 mm | 550 mm | ||||
| ท่อลม | หลัก: φ6×2 รอง: φ4×8 *5 |
||||||
| การเดินสายแอปพลิเคชัน | เข็มนาฬิกา: อินพุต 8 จุด / เอาต์พุต 8 จุด (20 เส้น) สายสัญญาณเดียวสำหรับมืออเนกประสงค์ (2 สาย + 2 สายไฟฟ้า) สายเคเบิลอีเทอร์เน็ต 1 เส้น <100BASE-TX> (8 เส้น)*6 |
||||||
| การติดตั้ง | ติดพื้น | ||||||
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 – 40°C*2 ความชื้น: 20 – 85 %RH (ไม่มีการควบแน่น) การสั่น: ไม่มากกว่า 0.5 G (4.9 m/s2) |
||||||
| Environmental condition*3 | IP20 | ||||||
| มวลหุ่นยนต์ | 36 kg | 37 kg | |||||
- 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
- *ไม่มีการป้องกันการระเบิด
- * โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามสภาวะโหลดบนข้อมือ
- * ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล หากใช้ในที่สูง อุณหภูมิที่อนุญาตจะได้รับผลกระทบจากความสูง
- * ของเหลวที่ทำให้สารเคลือบหลุมร่องฟันเสื่อมสภาพ เช่น น้ำมันตัดกลึง คลอรีน ด่าง กรด และตัวทำละลายอินทรีย์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน
- * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและสภาวะการโหลดของข้อมือ
- * สามารถใช้ท่อรอง φ4 ได้ด้วยโซลินอยด์วาล์ว (ตัวเลือก)
- * ต่อสาย LAN ได้ 8 เส้น เป็นสายสำรองด้วย
- * แรงกดลงที่ปลายโหลดได้เมื่อติดตั้งโหลดสูงสุด และแกน 1 แกน 2 และแกน 4 เป็นแบบคงที่ ใช้ที่ค่าด้านล่างที่ระบุไว้ที่นี่ นอกจากนี้ จะเกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดหากใช้แรงดันเป็นเวลานาน ใช้ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น
ขนาด | SCARA robot – ES06
| ระยะ | A | B | C | D | E | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 350 mm | 125 | R350 | R142 | 210 | R253 | 220 | R174 | 342 |
| 450 mm | 225 | R450 | R135 | 210 | R253 | 220 | R174 | 337 |
| 550 mm | 325 | R550 | R191 | 160 | R244 | 172 | R197 | 337 |
| ช่วงแนวตั้ง | J | K | L | M |
|---|---|---|---|---|
| 200 mm | 200 | 133 | 798 | 386 |
| 340 mm | 340 | -7 | 938 | 526 |
คุณสมบัติ | SCARA robot – ES06
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 – 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 350, 450, 550 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 200, 340 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
