ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – GP50
YASKAWA | Articulated – GP50 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
แกน | S | L | U | R | B | T |
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 180 | + 135 / – 90 | +206 / – 80 | ± 360 | ± 125 | ± 360 |
ความเร็วสูงสุด [° / s] | 180 | 178 | 178 | 250 | 250 | 360 |
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | 216 | 216 | 147 |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2 ] | – | – | – | 28 | 28 | 11 |
แกนควบคุม | 6 | |||||
น้ำหนักบรรทุก สูงสุด [kg.] | 50 | |||||
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.] | ± 0.07 | |||||
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 2061 | |||||
อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +45 | |||||
ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||||
น้ำหนัก (kg) | 570 | |||||
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 4.0 |
ขนาด | Articulated robot – GP50
คุณสมบัติ | Articulated robot – GP50
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 50 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2061 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์