ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – GP7
| YASKAWA | Articulated robot – GP7 | |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | ข้อต่อในแนวตั้ง | |
| ระดับความอิสระ | 6 | |
| น้ำหนักบรรทุก | ข้อมือ | 7 kg |
| U-arm2) | 1 kg | |
| การทำซ้ำ3) | 0.01 mm | |
| ระยะการเคลื่อนไหว | S-Axis (tuming) | -170° – + 170° (บนกำแพง: -30° – +30°) |
| L-Axis (lower arm) | -65° – + 145° | |
| U-Axis (upper arm) | -70° – + 190° | |
| R-Axis (wrist roll) | -190° – +190° | |
| B-Axis (wrist pitch / yaw) | -135° – +135° | |
| T-Axis (wrist twist) | -360° – +360° | |
| ความเร็วสูงสุด | S-Axis | 6.54 rad/s, 375°/s |
| L-Axis | 5.50 rad/s, 315°/s | |
| U-Axis | 7.15 rad/s, 410°/s | |
| R-Axis | 9.59 rad/s, 550°/s | |
| B-Axis | 9.59 rad/s, 550°/s | |
| T-Axis | 17.45 rad/s, 1000°/s | |
| Allowable Moment4) | R-Axis | 17 N•m (1.73 kgf•m) |
| B-Axis | 17 N•m (1.73 kgf•m) | |
| T-Axis | 10 N•m (1.02 kgf•m) | |
| Allowable Inertia4) (GD2/4) |
R-Axis | 0.5 kgf•m2 |
| B-Axis | 0.5 kgf•m2 | |
| T-Axis | 0.2 kgf•m2 | |
| น้ำหนักประมาณ | 37 kg | |
| การป้องกัน | IP67 | |
| รูปแบบการติดตั้ง5) | ติดตั้งบนพื้น, ผนังเอียง, เพดาน | |
| ความจุไฟฟ้า | 1 kVA | |
| การควบคุมการใช้งาน6) | YRC 1000 | ERBR-1000-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. |
| YRC 1000 micro | -ERBR-100-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. | |
| ระดับเสียงรบกวน7) | 75 dB or less | |
- ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตามหน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
- น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กับแขน U จะขึ้นอยู่กับมวลโหลดของส่วนข้อมือมาก สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 7-1-1 “โหลดที่อนุญาต”
- เป็นไปตาม ISO9283
- โปรดดูรูปที่ 6-1 “Memnet Arm Rating” สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับ mement ที่อนุญาตและความเฉื่อยที่อนุญาต
- สำหรับวิธีการเอียงและติดผนังแกน S มีช่วงการทำงานที่ จำกัด สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 3.3.1 “ช่วงการทำงานของแกน S”
- ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขประเภทจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด โปรดดู “คำแนะนำ YRC 1000 (RE-CTO-A221)”, “YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)”, คำแนะนำเสริม YRC1000 และคำแนะนำเสริมขนาดเล็กของ YRC
- เป็นไปตามระดับความดันเสียง A-weighted ต่อเนื่องเทียบเท่าที่วัดตามมาตรฐาน ISO11201 (EN31201)
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดถูกติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์และดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
- ระหว่าง 1.2 ม. ถึง 1.5 ม. เหนือพื้นดิน
- ห่างจากซองสูงสุดจุด P 400 มม.
ขนาด | Articulated robot – GP7
คุณสมบัติ | Articulated robot – GP7
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 927 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1693 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ YASKAWA
