ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot – GP88
| YASKAWA | Articulated – GP88 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน | S | L | U | R | B | T |
| ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 180 | + 155 / – 90 | + 90 / – 80 | ± 360 | ± 125 | ± 360 |
| ความเร็วสูงสุด [° / s] | 170 | 140 | 160 | 230 | 230 | 350 |
| ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | 408 | 408 | 206 |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2 ] | – | – | – | 30 | 30 | 11 |
| แกนควบคุม | 6 | |||||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.] | 88 | |||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.] | ± 0.07 | |||||
| ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 2236 | |||||
| อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +45 | |||||
| ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||||
| น้ำหนัก (kg) | 630 | |||||
| แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 4.0 | |||||
ขนาด | Articulated robot – GP88
คุณสมบัติ | Articulated robot – GP88
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 88 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2236 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
