ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot – GP215
YASKAWA | Palletizer – GP215 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
แกน | S | L | U | R | B | T |
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 180 | + 76 / – 60 | + 197 / – 77.8 | ± 360 | ± 125 | ± 360 |
ความเร็วสูงสุด [° / s] | 100 | 90 | 97 | 120 | 120 | 190 |
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | 1176 | 1176 | 710 |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2 ] | – | – | – | 317 | 317 | 200 |
แกนควบคุม | 6 | |||||
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.] | 215 | |||||
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.] | ± 0.2 | |||||
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 2912 | |||||
อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +45 | |||||
ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||||
น้ำหนัก (kg) | 1340 | |||||
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 5.0 |
ขนาด | Palletizer robot – GP215
คุณสมบัติ | Palletizer robot – GP215
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 215 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2912 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์