ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot – GP400
YASKAWA | Palletizer – GP400 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
แกน | S | L | U | R | B | T |
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°] | ± 180 | + 61 / – 55 | + 18 / – 113 | ± 360 | ± 115 | ± 360 |
ความเร็วสูงสุด [° / s] | 102 | 97 | 97 | 80 | 80 | 172 |
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm] | – | – | – | 1333 | 1333 | 706 |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m 2] | – | – | – | 142 | 142 | 79 |
แกนควบคุม | 6 | |||||
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg] | 400 | |||||
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm] | ± 0.3 | |||||
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm] | 2942 | |||||
อุณหภูมิ [°C] | 0 ถึง +45 | |||||
ความชื้น [%] | 20 – 80 | |||||
น้ำหนัก (kg) | 2840 | |||||
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA] | 7.0 |
ขนาด | Palletizer robot – GP400
คุณสมบัติ | Palletizer robot – GP400
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 400 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2942 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์